LCD2004a + STM32F103RCT6 硬件&hi2c 驱动程序

一、LCD2004a模块外观 

二、时钟配置 STM32F103RCT6

硬件I2C配置 &hi2c1

三、驱动程序编写 

i2c-lcd20x4.h

#ifndef __I2C_LCD_20x4_H
#define __I2C_LCD_20x4_H

#include "gpio.h"

void lcd_init (void);                    // initialize lcd
void lcd_send_cmd (char cmd);            // send command to the lcd
void lcd_send_data (char d