STM32H743VIT6 利用基本定时器htim7配置 1ms , 20ms,1s计时

一、基础1：

       1、计时计算公式：

             Tout = (arr+1) * (psc+1) / Tclk

                        Tout：定时器计时    （单位us）

                         arr：自动装载值(就是达到溢出,然后重新增长的值，这个值要么是up要么是down)

                         psc：预分频值

                        Tclk：定时器输入时钟频率 （单位MHz）

二、在CubeMX中，配置STM32H732VIT6的TIM7定时器溢出时间： (计时)

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Tclk

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