阅读论文"A mode of symbol size discrimination in scatterplots

研究探讨了符号大小(symbol size)在复杂视觉任务中的感知均匀性,通过实验揭示了大小感知的非线性模式,指出符号大小的辨别能力与任务难度相关。使用基于心理物理学准则的感知模型,优化了符号大小的选择,以提高视觉分析任务的效率。

CHI 2010:Graphs

Abstract

  • Symbol常被用来编码数据,Symbol size被认为是颜色后的第二主要的视觉通道
  • size的感知被认为是一个快速disvrimination的前导步骤,并且心里物理学准则被用来描述这个感知映射
  • 结果表明,在复杂任务中存在近似的大小感知均匀性,可以用指数(exponent)为0.4的幂律变换(power law transform)近似描述。这就产生了符号大小辨别的最佳尺度
Author Keywords
  • symbol size, scatterplots, size discrimination, graphical encoding, visual analytic task, quantitative model, user experiment

Introduction

  • symbol size和许多数据的分析特征有直观的联系,例如 order,quantity,difference,因此支持信息decoding和interpretation
  • 现有的物理心理学提供了设计图形编码方案的相关线索,如stevens的Power Law 描述了刺激的物理强度(magnitude)和相应的实验强度的关系。感知的强度是一个刺激的power function(幂函数),其power coefficient取决于测试的刺激的物理通道。但是对于symbol size编码,很难直接选择合适的幂(power)值。原因:1. 心理物理实验和实际的user task不同 2. psychophysics实验要求的物理scale不确定如果involve in size discrimination tasks 3. 个体差异会被忽略,但可视化会考虑特定用户
  • 我们的目的是使用size encoding,找到size以便(such that)分析任务,如计算异常值和分辨集合,更简单。
  • 使用基于psychophysical准则的perception model作为开始点
  • 进一步假设在symbol sets间的感知差异与任务难度呈负相关(negatively correlated)
  • 早先的实验揭示了在discrimination tasks中不同的形状存在确定的非线性pattern
  • 此文的目的是model size和discriminability间的关系in more detail。选择用circle,用了8个线性变化的size和3个视觉分析任务,测量主观和客观情况下的user performance。
  • 实际使用中,连续的范围被分割为离散bins的具体number,ordinal scale用来代表不同的数据类。我们的model表明了怎么选择size去优化识别性而不是数量的准确性

Related Work

Laws in Psychophysics

  • pshchophysics处理了物理刺激和主观感知上的关系,目的是决定一个subject是否能检测一个简单的stimulus,differentiate it from another,描述difference的强度的性质(nature)
Stevens’s power law问题
  • 平均值不一定能很好的应用与sensation variability,应该是基于个体的感知和不同subjects的表现

Study on Visual Encoding

  • 数据编码目的在于是的是为了高质量的数据分析,例如选择最佳的视觉通道,因此,不同视觉通道的范围由视觉分析任务的task performance决定
  • length 和 size 视觉通道和 size judgement有关

Previous work

  • size的顺序会preserved以便更大的size差异会导致更大的分离距离;在更大的symbol之间的分离距离比在更小的symbols间相对较小。这表明相同size差异并没有产生相同的分离,尤其是在分辨更大的symbol上很困难

Discrimination Model

  • 我们假设target和distractor间识别的测量应该是基于他们视觉通道的感知strength间的差异,而不是通道的物理scale的不同。换句话说,决定他们连接processing的是他们看起来的差异,而不是物理上测量的不同。
  • 函数G来将初始的size stimulus转换为感知上的scale,例如,在这个scale上的stimulus间相同的距离表示相同的分离程度。Stevens’s 的power function来代表这个G
  • 典型的分析任务是 比较符号集 和 从随机的clutter中区分(distinguish)模式
  • 用G来描述物理测量和P值间在感知scale上的关系,将circular symbol的半径r作为物理测量$P=G(r)$.给定一个确定的G,我们能构建感知的均匀scales。raddi有$r_i=G^{-1}(P_i)$得到,每个$P_i$是一个在感知规模上的线性插值。使用不同的G,我们能产生不同的symbol size的sequences。

Conclusion

  • 作者发现对于symbol size的相等感知分离的最佳规模(optimal scale)可由下列公式计算出: $r_i=G^{-1}(P_i)=a*P_i^\tfrac{1}{\beta}(i=1,...,N), \beta\approx 0.4$
  • 早期的研究中表明,当使用不同的形状或颜色进行编码时,symbol size的编码方法应当是相关的

ps: 其实就是翻译,挑的重点,不过还没弄完

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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