删除某个时间之前的某些文件:date_marker

本文介绍如何通过命令行操作来管理文件的时间属性,包括删除指定时间前后的文件、列出特定时间段内的文件等技巧。适用于需要定期清理旧文件或进行存档工作的场景。

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删除某个时间之前的某些文件:

1。创建时间戳
   touch -d "3 Feb 2009 00:00:00" date_marker
2。查找某个时间点之前的文件-->grep 某些文件-->执行rm
   find . /! -cnewer date_marker | grep zsdownload |xargs rm

 

3.查找某个时间点之后的某些文件:
  find . -cnewer date_marker | grep zsdownload

 

4.列出时间点之后的文件:

 find . -cnewer date_marker | xargs ls -ltr

 find . -cnewer date_marker -exec ls -ltr '{}' /;

 

5. 今天之前的2天内的文件列表
find . -mtime -2 -type f -exec ls -l '{}' /; 


在使用ROS(Robot Operating System)进行机器人开发时,launch文件常用于启动多个节点并传递参数。如果你在launch文件中设置了参数,但这些参数无法传递给`mower_perception::reflector_marker::PoseEstimator`类中的变量,可能是由于以下几个原因: 1. **参数命名不一致**:确保launch文件中的参数名与代码中使用的参数名完全一致,包括大小写。 2. **命名空间问题**:如果你的节点使用了命名空间,确保参数名中包含了正确的命名空间。 3. **参数类型不匹配**:确保launch文件中的参数类型与代码中变量的类型匹配。 4. **参数未正确加载**:确保在代码中正确地加载了参数。 以下是一个示例,展示如何在launch文件中设置参数,并在代码中加载这些参数: ### launch文件示例 ```xml <launch> <node name="pose_estimator_node" pkg="mower_perception" type="pose_estimator" output="screen"> <param name="reflector_marker/position_x" value="1.0" /> <param name="reflector_marker/position_y" value="2.0" /> <param name="reflector_marker/position_z" value="3.0" /> </node> </launch> ``` ### 代码示例 ```cpp #include <ros/ros.h> #include <mower_perception/reflector_marker.h> class PoseEstimator { public: PoseEstimator() { // 加载参数 ros::NodeHandle nh("~reflector_marker"); nh.getParam("position_x", position_x); nh.getParam("position_y", position_y); nh.getParam("position_z", position_z); ROS_INFO("Position X: %f", position_x); ROS_INFO("Position Y: %f", position_y); ROS_INFO("Position Z: %f", position_z); } private: double position_x; double position_y; double position_z; }; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "pose_estimator_node"); PoseEstimator estimator; ros::spin(); return 0; } ``` ### 解决步骤 1. **检查参数名**:确保launch文件中的参数名`reflector_marker/position_x`与代码中使用的参数名一致。 2. **检查命名空间**:在代码中使用`ros::NodeHandle nh("~reflector_marker")`,这意味着参数名应该包含`reflector_marker`前缀。 3. **检查参数类型**:确保launch文件中的参数类型与代码中变量的类型匹配(例如,double类型)。 4. **调试信息**:在代码中添加调试信息(如ROS_INFO),以确认参数是否正确加载。 通过以上步骤,你应该能够解决参数无法赋值的问题。
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