about kvm

KVM与VirtIO技术深入解读与实践

kernel  based virtual machine, 作为hypervisor的一种实现方式,随着hvm的出现得到发展,要理解kvm分两个方面:

1. 现在kvm已经进入linux kernel之中,熟悉linux 源码的话,可以加入KVM社区,共享源码,KVM本身也是现在很火的开源项目

2. 了解KVM特性,强化KVM使用,已经KVM原理了解后,优化基于KVM的系统,比如openstack. 而这一块又有针对虚机CPU,网络,存储的调优等,

KVM的落地实践本身也是一门学问,已经有人出版了一些这方面的书籍。


VirtIO优点,virtio_blk, virtio_net, virtio_balloon

virtio概念:

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1402_caobb_virtio/

内存/CPU超配,存储使用block device

网络设备passthru不利于迁移


iptables配置nat

http://blog.youkuaiyun.com/yu_xiang/article/details/9212543

virsh问题集合

http://www.chenyudong.com/archives/libvirt-problem-and-resolution.html


server安装vncserver之后,使用vnc viewer连接不上,在console中运行“vncserver”:

New 'localhost.localdomain:6 (root)' desktop is localhost.localdomain:6

因此连接server时候选择的端口为5900+6=5906

此时连接成功


使用vncviewer连接虚机:

1, 使用“ qemu-system-x86_64 -enable-kvm -name ubuntutest -m 2048 -hda ubuntutest.qcow2 -net nic,model=virtio -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no -nographic -vnc :3”

创建虚机之后,使用vncviewer 连接hypervisor的端口5903即可(事实上,连接端口3也是一样,是在5900基础上加上3得到)

2. 使用virsh define domain.xml得到虚机,配置中vnc port为-1,系统自动分配端口, virsh start 虚机后,使用virsh vncdisplay查看端口,

结果用vnc viewer连接不上。。。查了一会儿也没找到合理解释。。。


待续。。。。

kvm中网络/存储数据流





内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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