论文解读-Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation

本文解读经典论文Stacked Hourglass Networks,探讨如何利用局部和全局信息进行人体姿态估计。网络结构包含对称的沙漏模块,通过中间约束加速收敛,并通过堆叠模块学习更高阶的空域结构。

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在上一篇文章中,笔者解释了对OpenPose人体关键点检测算法的思考,它是一种“bottom-to-up”的人体姿态估计算法。为了对人体姿态估计这个方向有更加深刻的认识,笔者查阅了2018年的三大顶会(CVPR/ICCV/ECCV)的文章,发现很多新的论文都是基于“Stacked Hourglass Networks”所做的改进,于是笔者认真阅读了这篇经典文章,有了一些自己的理解,故这里记录下来。

1 动机

对于人体姿态估计任务,也即检测人体的骨骼关键点,显然需要获取图像的local 细节信息,但是对于下面这张图,由于梅球王的右腿膝盖位置被遮挡了,导致局部细节信息丢失,这个时候怎么办呢?考虑人眼的视觉系统,我们是基于身体其它部位推断出右腿膝盖位置的,从理论角度来讲,是基于被遮挡点的全局上下文信息(global context),推断当前被遮挡点的位置的。

因此,应对人体姿态估计任务,需要同时利用局部信息和全局信息
在这里插入图片描述

2 网络结构

浅层特征对应了图像的局部信息,深层特征对应了图像的全局信息。为了获取不同尺度的特征信息,借鉴目标检测任务的思路,有两种常用的做法,图像金字塔和特征金字塔。论文中采用了特征金字塔的方式,将浅层和深层特征做融合,来预测人体关键点。

2.1 单一沙漏模块

单个沙漏模块的网络结构如下图,
在这里插入图片描述
大家看该网络的结构,第一印象是不是感觉很美呢?因为整个网络结构是对称的,输入

### 回答1: 堆叠沙漏网络(Stacked Hourglass Networks)是一种用于人体姿态估计的深度学习模型。它由多个沙漏模块(Hourglass Module)堆叠而成,每个沙漏模块都包含了卷积神经网络池化层,用于提取特征。堆叠沙漏网络的优点是可以对不同尺度的特征进行处理,从而提高了姿态估计的准确性。 ### 回答2: Stacked Hourglass Networks (SHN)是一种用于图像分割人体姿势估计的神经网络结构,由卡内基梅隆大学康奈尔大学的研究人员于2016年提出。SHN通过多层级的堆叠半监督网络,在对输入图像进行多尺度特征提取的同时实现了高分辨率的姿态估计。 SHN主要由两部分构成:堆叠的小型Hourglass网络批量标准化(BN)。Hourglass网络是指由多层卷积层上采样层、下采样层构成的一个可编程的Block,用于具体化姿态估计的操作。堆叠在一起的小型Hourglass网络在不同的分辨率空间上进行特征提取,以共同实现最终的分割姿态估计结果。批量标准化是一种用于规范化网络输入加速网络收敛的技术。 SHN对于图像分割人体姿势估计具有较高的准确率鲁棒性。采用上述网络结构进行人体姿势估计,可优化难度较大的人体部位之间的相互作用相互影响,使得姿态估计的精度稳定性得到了显著提高,在肢体遮挡、图像噪声背景复杂等困难情况下也可以取得良好的表现。 总之,作为一种多层级、半监督的神经网络结构,SHN在图像分割人体姿势估计中发挥着越来越重要的作用,也为相关领域的研究应用提供了一个重要的思路工具。 ### 回答3: Stacked Hourglass Networks是一个先进的计算视觉网络,用于实现人类关键点检测姿势估计。与其他现有的方法相比,它具有更准确,更可重复更快速的输出。该模型通过串联8个Hourglass模块构建,Hourglass模块是特殊的卷积神经网络,可以对图像进行多次分辨率下采样上采样以提高输出精度。这些模块也具有回归分类头,能够同时预测关键点的位置姿势。Stacked Hourglass Networks 模型已经在许多场景中取得成功,如动态手势识别、行人关键点检测3D姿态估计等。 Stacked Hourglass Networks的核心思想基于卷积神经网络图像金字塔技术。在处理人体关键点检测时,由于人的姿势会因为动态变化视角变换而导致关键点位置的不稳定性。因此,处理这个任务的模型需要在不同的尺度下检测关键点姿势。Stacked Hourglass Networks通过多个Hourglass模块的串联,每个模块将输入图像分别经过多次下采样上采样,产生一系列不同尺度的特征图。这些特征图经过回归分类头进行训练预测,最后合成出整个图像输入的关键点姿势输出。 Stacked Hourglass Networks模型具有许多优点,如精度高,稳健,具有可解释性等。在实际应用中已经取得了很好的效果。未来,Stacked Hourglass Networks模型仍然有很大的研究空间,可以通过各种改进方法来提高性能,同时可以将其用于更多的视觉任务中。
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