DianZeF的博客

本文介绍了任务同步与互斥的实现方法。在非FreeRTOS环境下，同步可通过变量轮询实现（如while循环等待标志位），互斥则采用禁止中断或测试置位等机制。FreeRTOS提供了专门的同步互斥API更高效可靠。文章通过串口通信示例说明同步互斥的必要性，并对比了裸机与RTOS方案的优缺点，指出非RTOS方案可能存在的效率问题和任务切换风险，而RTOS原生API能更好地解决这些问题。代码示例展示了标志位同步和临界区保护的具体实现。

FreeRTOS 通过优先级抢占和时间片调度实现高效的任务管理，任务状态的切换由事件（如延时、信号量）和调度器共同控制。理解这些机制是使用 FreeRTOS 进行多任务编程的基础。

本文介绍了FreeRTOS中估算栈大小的方法。主要内容包括：栈的用途（存储函数调用信息、局部变量等），估算步骤（分析函数调用链、计算每个函数栈使用量、考虑中断开销），以及动态验证方法（栈填充法、硬件调试器）。最后建议采用静态估算与动态验证结合的方式，并预留20%-50%余量，确保系统稳定运行。

本文介绍了FreeRTOS任务创建与删除的实现方法。主要内容包括：1）静态创建任务（xTaskCreateStatic）和动态创建任务（xTaskCreate）的区别，前者需要用户提供栈和TCB内存，后者由系统自动分配；2）任务创建参数说明，包括任务函数、名称、栈大小、优先级等；3）静态任务创建所需的三个关键元素：StackType_t数组（栈内存）、StaticTask_t（任务控制块）和TaskHandle_t（任务句柄）；4）任务删除的实现方法，通过任务句柄调用vTaskDelete函数。文中还提供了

本文分享了FreeRTOS学习经验，重点解析了任务创建流程与多任务实现。通过韦东山开发板实践，详细介绍了动态/静态内存分配的任务创建流程（参数初始化、内存分配、TCB初始化、加入就绪列表等）。