et 遇到的坑

解决dotnet运行错误及调试问题

最新推荐文章于 2025-01-27 09:40:35 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-27 09:40:35 发布 · 195 阅读

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#unity

1. 安装 et 发现，donet 运行不了，找不到loader.dll。当帮unity il2pp 模块安装好，解决了
2.donet.sln 入口是Program.Main,却打不了断点，取消勾选

确定要放弃本次机会？

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5分钟搞定！将 .NET Aspire 添加到现有 .NET 应用程序中

java专栏

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使用STM32的IIC接口PB6,PB7通过标准库来使用ET6226M进行按键扫描

03-19

<think>嗯，用户想用STM32的标准库，通过IIC接口PB6和PB7来驱动ET6226M进行按键扫描。首先，我得确认一下ET6226M这个芯片的资料，可能是个I²C接口的按键扫描芯片吧？需要先了解它的I²C地址、寄存器配置还有按键读取的流程。首先，硬件连接方面，STM32的PB6和PB7作为I²C的SCL和SDA，需要配置成开漏输出，并且加上上拉电阻。ET6226M的I²C地址可能需要查手册，假设是0x40，但用户得确认实际地址，可能有地址选择引脚。然后，标准库的配置部分，需要初始化I²C外设，比如I2C1，设置时钟速度、模式、地址等参数。GPIO配置为复用开漏模式，正确使能时钟。这里要注意STM32的I²C标准库函数的使用，比如I2C_Init()，可能需要处理起始、停止、发送地址、读写数据等步骤。接下来是ET6226M的初始化，可能需要设置工作模式、扫描频率、中断使能等。需要查手册确认具体的寄存器配置命令，比如写配置寄存器0x00，设置相应的位。按键扫描部分，用户需要读取按键状态寄存器。可能需要先发送起始条件，发送设备地址+写，发送要读取的寄存器地址，然后重启条件，发送设备地址+读，然后读取数据。不过标准库可能需要用I2C_GenerateSTART()等函数来处理这些步骤，或者用更高级的读写函数。另外，还要考虑按键消抖的问题，可能在读取到按键值后需要延时再次检测，确保按键稳定。中断方式还是轮询方式？用户可能需要根据需求选择，这里可能默认轮询。可能遇到的坑：I²C的时序问题，比如应答失败，地址错误，或者寄存器配置不正确。需要检查硬件连接，上拉电阻是否合适，时钟频率是否匹配。另外，ET6226M的按键数据格式，可能是每个位代表一个按键，需要解析正确的位。需要提醒用户查阅ET6226M的数据手册，确认具体的寄存器地址和配置参数，因为不同芯片可能有差异。还有标准库函数的使用是否正确，比如是否正确处理了ACK，是否有超时判断等。最后，提供一个代码框架，包括I²C初始化、ET6226M初始化、按键读取函数，以及主函数中的轮询示例。可能需要用户根据实际寄存器地址和配置进行调整，并添加消抖处理。</think>下面分步骤为您讲解如何使用STM32标准库通过I2C接口驱动ET6226M进行按键扫描： 1. 硬件连接 - STM32F1xx：PB6(SCL)接ET6226M SCL，PB7(SDA)接ET6226M SDA - 需外接4.7KΩ上拉电阻 - ET6226M地址：0x40（需确认芯片后缀，地址可能不同） 2. I2C初始化（标准库） ```c void I2C_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 复用开漏 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // I2C参数配置 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 主机地址 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; // 400kHz I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } ``` 3. ET6226M初始化 ```c void ET6226_Init(void) { // 写配置寄存器（示例值，需根据手册调整） uint8_t config_cmd[2] = {0x00, 0x0F}; // 地址+数据 I2C_WriteBytes(ET6226_ADDR, config_cmd, 2); } ``` 4. 按键扫描函数 ```c uint8_t ET6226_ReadKey(void) { uint8_t key_data[2] = {0}; I2C_ReadBytes(ET6226_ADDR, 0x01, key_data, 2); // 读取按键寄存器 // 数据解析（根据实际键位布局） return (key_data[0] << 8) | key_data[1]; } ``` 5. I2C底层读写函数（需实现） ```c void I2C_WriteBytes(uint8_t devAddr, uint8_t* pData, uint8_t len) { // 标准库操作流程： // 1. 生成START // 2. 发送设备地址+写 // 3. 发送寄存器地址 // 4. 发送数据 // 5. 生成STOP } void I2C_ReadBytes(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr, uint8_t* pData, uint8_t len) { // 标准库操作流程： // 1. 生成START // 2. 发送设备地址+写 // 3. 发送寄存器地址 // 4. 生成RESTART // 5. 发送设备地址+读 // 6. 读取数据 // 7. 生成STOP } ``` 注意事项： 1. 消抖处理：建议读取后增加10-20ms延时验证 2. 中断方式：可配置ET6226M的INT引脚实现中断触发 3. 矩阵扫描：ET6226M支持8x8矩阵，需正确配置行列扫描参数 4. 电源管理：休眠模式下需关闭扫描功能 5. 实际使用时需严格参考ET6226M数据手册的寄存器定义典型问题排查： 1. 无应答：检查地址是否正确（可用逻辑分析仪抓波形） 2. 数据错误：确认上拉电阻是否合适（推荐4.7KΩ） 3. 按键抖动：增加软件滤波算法 4. 多键冲突：检查二极管配置是否合理建议配合STM32标准库的I2C例程和ET6226M数据手册进行调试，实际参数需根据具体硬件设计调整。