transformer学习总结

1、多头注意力(MHA)多头体现在什么地方??

通过Embeeding后把文本进行分词并进行向量化表示为高纬度信息后,列入128维,每个维度代表词向量不同的特征。通过把高纬的分开为多头分别进行训练,能够使不同的头独立训练出关注不同特征的语义。128维通过多头分为4维,每个头32维进行独立训练然后再合并可以使训练关注的语义更加多样。苹果这个词,可以一个头关注形状、一个头关注颜色、一个头关注气味、一个头关注用途等。

2、为什么用kv缓存??

transformer生成采用自回归模型,初始输入和先生成的数据作为后继的输入,在进行编码或者解码时每次用到的之前词的K、V都是相同的,不需要再每次都经过矩阵计算。可以把先前词的K、V存储起来,每次新生成当前词的Q和先前词的已经缓存的K、V进行计算。解决了推理过程中速度慢的问题,是一种时间换空间的思路。

3、为什么说多查询注意力(MQA)会导致推理精度的损失?

因为多头注意力的多头是每个头单独进行独立训练的。MQA多个头每层共享缓存了同一套K、V,但是完美理想的模型多个头的K、V是不同的,共享缓存一套K、V会导致模型精度下降。收益是推理速度变快。

4、模型的W_Q、W_k、W_V权重矩阵是怎么得到的??

初始化训练模型时进行初始化,训练时通过反向传播进行自动调整参数,最终进行学习得到结果矩阵。

5、每一次多头注意力训练的W_Q、W_k、W_V权重矩阵是不同的。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值