超声波模块在移动服务机器人上的应用

不同的场景产生不同的需求：抛开底层，机器人上层应用超声波。

大坑如下：

      波速角的确定问题、模块的颗数问题、底盘的高度安装和水平安装问题、数据的稳定问题、数据的应用问题...

如果以上问题解决，那么接下来大坑如下：

     如何壁障？如果只是傻叉似的利用几颗模块检测有无障碍，判断0、1，左转、右转，就没有以后了。如果再复杂点，把模块和底盘几何模型结合，再复杂点和激光、姿态等传感器结合联合壁障。