乏味的一天

      恨可恶的单双休,每到单休周,感觉时间特别特别的慢,其实每个月节约的4天并没有给公司带来多少的创收,确切的说,公司还增加了开销---一天的电脑及空调、灯,还有中餐报销的费用也不低,而且大家都是人在曹营,心在汉;就没个人在用心干活;不知道老板怎么就不能明智点。

      早上来到公司,个个无精打采的,真要怀疑这一天的工作质量了。每台电脑的角落里都是聊天窗口或者新闻窗口;打开QQ,头像都清一色的灰色,这心理的不平衡再次爆发..打一杯水,开读书网--准确的说是小说网(有种公务员的享受待遇),听说公务员上班都这样---一杯茶,一张报纸过一天。看样子今天偶也要这样享受一次了。眼睛累了,在晃到隔壁办公室串门八卦下...难怪报公务员的人数越来越多...

     到了中午,离下班时间还有一刻钟,胖妞叫吃饭,我都怀疑她老人家是不是眼花了。她竟然说因为周六食堂菜少,而且今天菜不错,所以早点下去,免的正点下去,食堂又只是剩菜剩饭了。领导不在,这些斯真是狂妄啊....他们办公室竟然都有人已经把饭都打上来了,已经在享受了。难怪这胖妞急咧..跟着她怯怯的到了食堂,吃的时候还不忘问她,要是突然碰到领导了咋办。她竟然回了句,什么时候看到领导早下来吃饭过。看样子这丫头早就摸清了领导的生活作息,才敢如此胆大妄为。

     下午,QQ里的头像开始由灰色变亮。开始了八卦的时间,以前领导也算是我哥哥,劈头就问前几天同事给介绍的男人,现在联系怎么样了。哎~还能咋样,别人(个头1.7)嫌偶高(1.62)了,说站一起他没面子。委婉的拒绝。恩~没什么,同事才开始提起来的时候,偶心里还为他的高度慎了慎,哈哈~没想到别人自动提出来了,这到好。和一个远在深圳的网管俩天,如何炒番茄鸡蛋?嗯~貌似偶也可以装一次大厨了~O(∩_∩)O哈哈~聊完,发现这世界上比偶厨艺差滴人还是大有人在滴~这颇给偶增加了些自信心~正喜滋滋的自我欣赏中,胖妞来信息,让偶过去她办公室,还一副说咱办公室不是说话的地方....偶只能突突的跑过去,听她老人家有啥赐教....额~原来是健身房办会员卡的事情。前段时间看她办一张会员卡,一年半,不限次数,468块钱。恩~当时一根筋的觉得还不错,再加上老妈也极力鼓励偶去办张卡锻炼。就和胖妞说过一次,没想到还给偶记心里了。说教练给她电话,有人交了押金但不想办,转让给偶,500块钱。恩。。。考虑再三,还是决定不办.理智占上风啊~这金融危机的年代,生存第一~!

     恩。。。终于还有一个小时就解放了,明天又可以睡个好觉了~!

    

转载于:https://www.cnblogs.com/Simplife/archive/2009/02/21/1395469.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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