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原创 Dr.Can的MPC课程心得

这里写自定义目录标题一、最优化控制和基本概念1、最优化控制的目的：2、用数学的方式来描述最优化的问题：3、MPC的基本概念二、 最优数学建模推导1、二次规划函数2、建立二次规划的模型三、一个详细的例子四、数学建模推导--matlab代码详解 一、最优化控制和基本概念 1、最优化控制的目的： 在约束条件下达到最优的系统表现（最优不是单一的指标，是根据任务的需要综合后的结果） 2、用数学的方式来描述最优化的问题： 建立成本函数J，通过设计最优化控制器u，使得成本函数值最小。 3、MPC的基本概念 1、**MPC