<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[dfaefdsedauehn的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/dfaefdsedauehn</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; dfaefdsedauehn]]></copyright><item><title><![CDATA[Dr.Can的MPC课程心得]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dfaefdsedauehn/article/details/123168338</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dfaefdsedauehn/article/details/123168338</guid><author>dfaefdsedauehn</author><pubDate>Sun, 27 Feb 2022 21:12:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里写自定义目录标题一、最优化控制和基本概念1、最优化控制的目的：2、用数学的方式来描述最优化的问题：3、MPC的基本概念二、 最优数学建模推导1、二次规划函数2、建立二次规划的模型三、一个详细的例子四、数学建模推导--matlab代码详解
一、最优化控制和基本概念
1、最优化控制的目的：
在约束条件下达到最优的系统表现（最优不是单一的指标，是根据任务的需要综合后的结果）
2、用数学的方式来描述最优化的问题：
建立成本函数J，通过设计最优化控制器u，使得成本函数值最小。
3、MPC的基本概念
1、**MPC]]></description><category></category></item></channel></rss>