opencv笔记

                         Opencv 学习笔记

一、 opencv介绍

opencv 是一个开放源代码的计算机视觉库，其中有很多实现图像处理和计算机视觉方面的通用算法。

opencv 的中许多的c++类和函数的命名都存储在cv的命名空间内，所以，要在函数体外加上using namespace cv 来调用其中的函数。

二、 opencv中基本类的介绍

1>Mat类

Mat类是矩阵Matrix的英文单词的缩写。意思是定义一个矩阵。其中，Mat类定义声明时，会存储矩阵的大小，存储方式，存储矩阵数值的指针域。所以，把变量值复制时，传递的是指针地址。矩阵中的数据类型为CV_8UC1，CV_64FC4,CV_16SC1,等数据类型（下面会具体介绍）。Mat类中有很多直接操作矩阵的方法。如定义对称矩阵，定义数组元素全为一的矩阵，同时由于运算符的重载可以直接完成矩阵加减乘除。

         Mat a=Mat：：eye(5,5,CV_8UC1);//完成对称矩阵的创建

         Mat b=Mat::ones(,5,CV_8UC1);//完成元素全一矩阵的创建

     接下来，我们要完成图片创建和显示。

     2>imread,imshow类

        Imshow是一个读取图像类。它有两个参数。第一个参数是读取图片的位置，如果图片在创建项目的目录下，那直接写图片名即可，如果要写其他路径下的图片，要加上绝对路径，第二个参数为要显图像的通道，如果此参数为0，则显示通道唯一的灰度图，如果大于零显示通道为3的真彩图。

          Mat picture = imread("123.jpg", 0);//此为创建灰度图。

      imshow("123",picture); //imshow为显示图片的类，第一个参数为显示图片的窗口，第二个参数为要显示的图片。

      waitKey(0);//为等待按键的操作，如果为零，则表示一直等待下去。如果无此命令或者数值比较小，则窗口闪一下结束程序。

          将图像变成灰度图还有另一种方法。

            cvtColor(picture, picture, CV_BGR2GRAY)//前两个参数为变量，最后一个参数为要转换的类型，将BGR图转换成gray（灰度图），2是to的意思。

     3>图像的储存

         我们人眼看图片，知道那是一张图片，可是如何让计算机储存我们人眼能看的图片呢。计算机储存图片的时候，是将图片图片储存在矩阵中的。计算机把图片分成很多点，每个点有一个数值。如果是灰度图，每一个矩阵元素是0-255之间的数，0表示黑，1表示白。如果是RGB图，则每一个矩阵数值为三个数。储存的数据类型根据定义，如CV_8UC1，则表示8位无符号整形，C表示通道为一。

三、 图像操作

 

首先，我们来进行一个简单的图像操作，再图像中。我们知道每个图像的轮廓附近的像素值会发生突变，那么如何来显示这个突变呢，首先我们想到的是导数，当导数可以反映突变程度。根据导数定义f(x+1)-f(x)/1来表示图像的突变程度。

  Mat picture = imread("123.jpg", 0);

Mat dimg = Mat(picture.rows, picture.cols-2, CV_8UC1);//只进行列方向的操作。所以第一列和最后一列没办法进行操作，所以列恕减二

for (int i = 0; i < picture.rows; i++)

{

for (int j = 1; j < picture.cols - 1; j++)

{

dimg.at<uchar>(i, j-1) = picture.at<uchar>(i, j - 1) - picture.at<uchar>(i, j + 1);//dimg是存储的矩阵，所以存储在第零列开始。操作矩阵则要在第一列开始。

}

}

imshow("123", dimg);

//下面是用一个矩阵进行操作，矩阵的元素分别为1，0，-1。

//卷积的操作

model.at<uchar>(0, 0) = 1;

model.at<uchar>(0, 1) = 0;

model.at<uchar>(0, 2) = -1;

for (int i = 0; i < picture.rows; i++)//这个二重循环是对矩阵的遍历

{

for (int j = 1; j < picture.cols-1; j++)

{

double sum = 0;

for (int m = 0; m < model.rows; m++)//这个二重循环是为了让卷积模板的遍历

{

for (int n = 0; n < model.cols; n++)

sum +=(double)(picture.at<uchar>(i+m ,j+n-1)*model.at<uchar>(m,n))//此操作是对当前矩阵元素和前一个和后一个元素的求和，相当于前一个元素减后一个元素。将他们的和给sum;

}

dimg.at<uchar>(i, j - 1) = (uchar)sum;将sum的和给当前元素。

}

}

imshow("123", dimg);

waitKey(0);