解决OplogThread: Failed during dump collection cannot recover!方案

本文介绍了解决Mongo-Connector在同步MongoDB与Elasticsearch数据时出现的连接超时错误的方法,通过调整Elasticsearch的timeout值来确保数据同步的稳定性。

在使用mongo-connector,同步mongodb与elasticsearch数据的时候,出现了这个问题;
在同步过程中,可能会报错:

OperationFailed: ConnectionTimeout caused by - ReadTimeoutError(HTTPConnectionPool(host=u'localhost', port=9200): Read timed out. (read timeout=10))
2016-08-04 17:24:53,372 [ERROR] mongo_connector.oplog_manager:633 - OplogThread: Failed during dump collection cannot recover! Collection(Database(MongoClient(u'127.0.0.1', 27017), u'local'), u'oplog.rs')
2016-08-04 17:24:54,371 [ERROR] mongo_connector.connector:304 - MongoConnector: OplogThread <OplogThread(Thread-7, started 140485117060864)> unexpectedly stopped! Shutting down

解决办法:
修改timeout值,从默认的10改为200

 vi /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mongo_connector/doc_managers/elastic2_doc_manager.py

当你不知道你的elastic2_doc_manager.py的存储位置的时候,可使用:

find / -name elastic2_doc_manager.py
将:
self.elastic = Elasticsearch(hosts=[url],**kwargs.get('clientOptions', {}))
修改为:
self.elastic = Elasticsearch(hosts=[url],timeout=200, **kwargs.get('clientOptions', {}))

改好了。

<think>我们正在处理两个核心问题: 1. xTaskCreate函数的第一个参数是什么?根据之前的回答,它是任务函数指针(TaskFunction_t pxTaskCode) 2. 在核心转储(core dump)故障排除期间遇到“Re-entered core dump Exception”(重入核心转储异常)的问题 结合引用内容: 引用[1]提到:在FreeRTOS中实现coredump功能,通过自定义异常处理函数捕获异常并打印信息。 引用[2]提到:创建任务时可能因为内存不足(无法分配任务结构或栈)而失败。 引用[3]提到:xTaskCreate中有一个参数xMPU_SETTINGS,与MPU(内存保护单元)相关,但这不是第一个参数。 引用[4]是关于FreeRTOS移植案例,与当前问题关联不大。 因此,我们重点解决: 问题1:xTaskCreate第一个参数(任务函数)的正确使用。 问题2:在调试coredump时出现“重入核心转储异常”的解决方案。 回答结构: 第一部分:xTaskCreate第一个参数的详细说明(巩固之前的知识) 第二部分:分析“Re-entered core dump Exception”的原因和解决方案 注意:用户提到“Re-entered core dump Exception during core dump troubleshooting”,说明是在进行coredump故障排除时又发生了异常,即异常处理函数本身发生了异常(嵌套异常),这通常是因为异常处理函数没有正确处理重入问题。 解决方案思路: 1. 避免在异常处理函数中使用可能导致再次异常的操作(如访问可能无效的内存地址)。 2. 简化异常处理函数,仅使用最安全的操作(例如,直接操作硬件寄存器打印信息,不使用堆内存等)。 3. 设置标志位防止异常处理函数重入。 根据引用[1]的实现,我们可以参考其方法并加入防重入机制。 详细步骤: 1. 在异常处理函数入口检查一个全局标志,如果已经进入则进入死循环(或执行最安全的错误处理),避免嵌套异常。 2. 在异常处理函数中,避免使用任何可能触发异常的函数(如FreeRTOS的API,因为此时系统可能已经崩溃)。 3. 使用简单的串口打印函数(直接写串口寄存器)输出关键寄存器值。 4. 保存核心转储到指定内存区域(如RAM的保留区域),然后复位系统。 具体代码示例(针对ARM Cortex-M4):</think>### FreeRTOS中`xTaskCreate`第一个参数详解与核心转储异常解决方案 #### 一、`xTaskCreate`第一个参数解析 `xTaskCreate`的函数原型为: ```c BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, // 第一个参数:任务函数指针 const char * const pcName, // 任务名称 configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 栈深度 void *pvParameters, // 任务参数 UBaseType_t uxPriority, // 优先级 TaskHandle_t *pxCreatedTask // 任务句柄 ); ``` **第一个参数`pvTaskCode`的关键特性**: 1. **函数类型要求** 必须是`void (*)(void *)`类型的函数指针: ```c void myTask(void *pvParameters) { // 标准函数签名 while(1) { // 任务主体代码 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } ``` 函数必须包含无限循环或明确调用`vTaskDelete(NULL)`[^2] 2. **参数传递机制** 通过`pvParameters`传递数据(需在创建时指定): ```c struct SensorParams { int id; float calib; }; struct SensorParams sensor1 = {1, 1.25f}; xTaskCreate( sensorTask, // 第一个参数:函数指针 "Sensor", // 任务名 1024, // 栈大小 &sensor1, // 参数指针 2, // 优先级 NULL // 句柄 ); ``` 3. **内存安全要点** - 静态参数优于动态分配 - 避免在任务函数内分配大块内存 - 使用`xTaskCreateStatic()`可完全避免堆分配[^2] #### 二、核心转储重入异常解决方案 当系统异常触发核心转储时又发生新异常,会导致"Re-entered core dump Exception"。根本原因是**异常处理函数本身触发二次异常**。 ##### 解决策略: 1. **简化异常处理函数** ```c void HardFault_Handler(void) { // 禁用中断防止嵌套 __disable_irq(); // 仅使用寄存器操作(避免内存访问) uint32_t *sp = __get_MSP(); uint32_t fault_addr = sp[12]; // 获取错误地址 // 直接写入串口寄存器输出关键信息 USART1->DR = (fault_addr >> 24) & 0xFF; // ... 其他寄存器输出 while(1); // 死循环防止重入 } ``` 2. **设置重入标志位** ```c volatile uint8_t in_dump = 0; void dump_handler(void) { if(in_dump) { // 已处于转储状态 emergency_shutdown(); return; } in_dump = 1; // 安全的核心转储操作 save_core_to_backup_ram(); // 使用备份RAM存储 in_dump = 0; } ``` 3. **栈溢出检测增强** ```mermaid graph TD A[异常触发] --> B{栈指针检测} B -->|SP < 安全边界| C[直接复位] B -->|SP 正常| D[执行核心转储] ``` 在`FreeRTOSConfig.h`中启用: ```c #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 // 深度检测 #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS 1 // 记录栈顶 ``` 4. **MPU保护配置** 利用引用[3]的MPU设置保护关键区域: ```c void configure_mpu(void) { // 设置核心转储区为只读 MPU->RBAR = (CORE_DUMP_ADDR & 0xFFFFFFE0) | 0x01; MPU->RASR = (0 << 28) | // XN (0x3 << 24) | // AP=全访问 (0x0 << 19) | // TEX (0 << 18) | // S (0x3 << 16) | // 32KB区域 (0x1 << 1) | // 启用 0x1; } ``` ##### 验证步骤: 1. 强制触发测试异常 ```c void test_task(void *pv) { *(volatile int *)0xDEADBEEF = 42; // 写入非法地址 } ``` 2. 监控串口输出: ``` [CORE DUMP] FAULT_ADDR=DEADBEEF [REGISTERS] R0=00000042 R1=... ``` 3. 检查备份RAM数据完整性 #### 三、最佳实践总结 1. **任务创建规范** - 静态分配任务参数结构体 - 栈大小= (最大局部变量+调用深度×256字节)×1.5[^2] - 优先级配置避免优先级反转 2. **异常处理加固** ```c #define SAFE_DUMP_AREA (0x20010000) // 专用RAM区域 void __attribute__((naked)) HardFault_Handler() { __asm volatile( "tst lr, #4 \n" "ite eq \n" "mrseq r0, msp \n" "mrsne r0, psp \n" "ldr r1, =HardFault_Handler_C \n" "bx r1" ); } void HardFault_Handler_C(uint32_t *sp) { memcpy((void*)SAFE_DUMP_AREA, sp, 128); // 复制寄存器到安全区 // ... 最小化处理 } ``` 3. **调试工具链配置** ```makefile CFLAGS += -fno-omit-frame-pointer LDFLAGS += -specs=nano.specs -specs=rdimon.specs ``` 通过以上措施,可有效解决核心转储期间的重入异常问题,同时确保任务创建符合FreeRTOS规范[^1][^3]。
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