STM32学习笔记——5个串口的使用方法

最新推荐文章于 2025-05-11 14:36:19 发布
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分类专栏： 单片机
本文详细介绍了STM32F103系列单片机中5个串口的配置方法，包括I/O口配置、串口参数配置及中断向量配置，并提供了完整的代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

串口是我们常用的一个数据传输接口，STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

配置串口包括三部分内容： 
1. I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）； 
2. 串口配置：波特率等； 
3. 中断向量配置：一般用中断方式接收数据。

注意事项： 
1. USART1是挂在APB2，使能时钟命令为： 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); 
其他几个则挂在APB1上，如2口： 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );

  1. 配置4口和5口的时候，中断名为UART4、UART5，中断入口分别为 
    UART4_IRQn、UART5_IRQn 
    对应的中断服务函数为 
    void UART4_IRQHandler(void) 
    和 
    void UART5_IRQHandler(void)。

下面是5个串口的配置函数和收发数据函数代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_usart.h" 

void USART1_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //端口A；

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //端口A；

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    //无硬件流控；
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    //收发模式；
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置串口参数；

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断号；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口；
}

void USART1_Send_Byte(u8 Data) //发送一个字节；
{
    USART_SendData(USART1,Data);
    while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void USART1_Send_String(u8 *Data) //发送字符串；
{
    while(*Data)
    USART1_Send_Byte(*Data++);
}

void USART1_IRQHandler(void) //中断处理函数；
{
    u8 res;    
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否发生中断；
    {
        USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); //清除标志位；
        res=USART_ReceiveData(USART1); //接收数据；
        USART1_Send_Byte(res); //用户自定义；
    }  
} 



void USART2_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART2 TX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //端口A；

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //USART2 RX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //端口A；

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    //无硬件流控；
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    //收发模式；
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//配置串口参数；

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //中断号；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口；
}

void USART2_Send_Byte(u8 Data) //发送一个字节；
{
    USART_SendData(USART2,Data);
    while( USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void USART2_Send_String(u8 *Data) //发送字符串；
{
    while(*Data)
    USART2_Send_Byte(*Data++);
}

void USART2_IRQHandler(void) //中断处理函数；
{
u8 res;    
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否发生中断；
    {
        USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_RXNE); //清除标志位；
        res=USART_ReceiveData(USART2); //接收数据；
        USART2_Send_Byte(res); //用户自定义；
    }  
} 



void USART3_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART3 TX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //端口B；

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART3 RX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //端口B；

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    //无硬件流控；
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    //收发模式；
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口参数；

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //中断号；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口；
}

void USART3_Send_Byte(u8 Data) //发送一个字节；
{
    USART_SendData(USART3,Data);
    while( USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void USART3_Send_String(u8 *Data) //发送字符串；
{
while(*Data)
USART3_Send_Byte(*Data++);
}

void USART3_IRQHandler(void) //中断处理函数；
{
    u8 res;    
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否发生中断；
    {
        USART_ClearFlag(USART3, USART_IT_RXNE); //清除标志位；
        res=USART_ReceiveData(USART3); //接收数据；
        USART3_Send_Byte(res); //用户自定义；
    }  
} 



void UART4_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //UART4 TX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //端口C；

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //UART4 RX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //端口C；

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    //无硬件流控；
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    //收发模式；
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);//配置串口参数；

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //中断号；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口；
}

void UART4_Send_Byte(u8 Data) //发送一个字节；
{
    USART_SendData(UART4,Data);
    while( USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void UART4_Send_String(u8 *Data) //发送字符串；
{
    while(*Data)
    UART4_Send_Byte(*Data++);
}

void UART4_IRQHandler(void) //中断处理函数；
{
    u8 res;    
    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否发生中断；
    {
        USART_ClearFlag(UART4, USART_IT_RXNE); //清除标志位；
        res=USART_ReceiveData(UART4); //接收数据；
        UART4_Send_Byte(res); //用户自定义；
    }  
} 

void UART5_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //UART5 TX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //端口C；

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //UART5 RX；
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //端口D；

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    //无硬件流控；
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    //收发模式；
    USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);//配置串口参数；

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; //中断号；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(UART5, ENABLE); //使能串口；
}

void UART5_Send_Byte(u8 Data) //发送一个字节；
{
    USART_SendData(UART5,Data);
    while( USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void UART5_Send_String(u8 *Data) //发送字符串；
{
    while(*Data)
    UART5_Send_Byte(*Data++);
}

void UART5_IRQHandler(void) //中断处理函数；
{
u8 res;    
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否发生中断；
{
    USART_ClearFlag(UART5, USART_IT_RXNE); //清除标志位；
    res=USART_ReceiveData(UART5); //接收数据；
    UART5_Send_Byte(res); //用户自定义；
}  
}
STM32学习笔记——USART串口外设
m0_74772021的博客
01-12 1023
USART（）通用同步异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（可选校验位（无校验奇校验偶校验）支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDALINUSART资源：USART1USART2USART3。
江科大stm32学习笔记——【4-1】OLED
m0_60288340的博客
02-28 787
Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行，设置断点，查看寄存器及变量等功能。劣势：调试的时候要拖着电脑。只能以信息流的方式呈现数据。串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。劣势：屏幕太小，显示界面有限。串口调试的优势：不仅可以显示单独的参数，还可以显示曲线，图形，图像等。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。显示屏调试的优势：对于不断变化的数据可以覆盖刷新显示。前面的数字参数是定位，eg.第2行第1列。
STM32F103串口UART4UART5例程
12-26
STM32F103串口UART4UART5配置有别去其他的串口，现将配置测试例程上传，以供大家使用，本人亲测可用
STM32F103 5个串口同时使用
zpzyf的专栏
08-10 1万+
STM32+5个串口
STM32的串口
最新发布
2403_90063112的博客
05-11 1126
本文介绍了通信的基础知识，包括串行通信与并行通信、全双工、半双工及单工通信、同步通信与异步通信、通信速率（比特率和波特率）等概念。串行通信通过一位一位地顺序传送数据，具有线路简单、成本低但速度慢的特点。此外，文章还介绍了串口通信的接口类型、STM32的USART功能及其配置方法，并通过实验展示了如何使用串口发送和接收数据，包括不定长数据的接收和处理。
STM32f103多串口程序 32单片机程序 亲测能用
07-19
STM32f103多串口程序32单片机程序 亲测能用
STM32F103 实例应用（7）——串口通信
qq_34118600的博客
01-09 2149
一、通信简介
STM32F103RCT6 多串口通讯程序
08-02
STM32F103RCT6 多串口通讯程序。该程序基于正点原子例程修改。STM32F103RCT6。配置了UART1~6。例程演示使用串口1、2互相接发
STM32H743IIT6学习笔记04——移植LetterShell
08-06
在本学习笔记中，我们将关注如何在STM32H743IIT6上移植并使用LetterShell，一个用于嵌入式系统的命令行界面工具。 LetterShell是一款轻量级的命令行解释器，它允许开发者通过串口或网络接口对嵌入式系统进行交互式...
STM32学习笔记一——初识STM32
m0_73951316的博客
01-29 1832
初识STM32
STM32学习笔记——串口相关知识UART介绍及配置
Summertrainxy的博客
04-02 1505
一、同步和异步： because： 同步：提交请求->等待服务器处理->处理完毕返回 异步: 请求通过事件触发->服务器处理（这是浏览器仍然可以作其他事情）->处理完毕 also： 同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后，才发下一个数据包的通讯方式。 异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。 so： 同步是...
STM32F103串口例程
12-22
STM32F103系列单片机, 串口间通信
STM32F103的三串口DMA读取例程
01-12
STM32f103三个串口DMA设置，包括串口设置、DMA设置、NVIC设置，systick，printf重定向，USART1_Printf等。
STM32F103rc 5串口 485
04-13
STM32F103rc 5串口 485 带隔离
STM32F103VET6.rar_STM32 串口5_STM32F103VET6串口_stm32 5个串口_stm32串口同
07-15
STM32 5个串口同时通讯代码，非常好用，已验证测试过，直接调用。
STM32F103 串口程序（完整版）
08-19
STM32F103VE 的串口使用程序，完全使用寄存器操作，没有使用库，我以前发了这个程序，但是在整理的时候没有把定义等的代码全部包含进去，我在这里先说声对不起，这次我把完整的定义，头文件和源代码都包含了进来，程序中包含了所有寄存器的定义，还附上了中文说明，希望对大家有用，本程序是我给企业做项目的时候用到的，肯定是调试通过的。
STM32103串口——5个串口的使用方法
FLYMCU的博客
02-18 3659
1. I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；2. 配置4口和5口的时候，中断名为UART4、UART5，中断入口分别为。3. 中断向量配置：一般用中断方式接收数据。2. 串口配置：波特率等；配置串口包括三部分内容。对应的中断服务函数为。
使用rt-thread studio配置STM32F103RET6的多串口流程
08-24 776
RT-THREAD 串口使用
STM32F103RCT6 两个串口通讯程序
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qq_42258981的博客
03-19 1万+
STM32F103RCT6 两个串口通讯程序 此程序为STM32F103RCT6单片机UART1 与UART3两个个串口通讯实验，UART1与UART3互相收发信息。两个串口需要同时与电脑相连接。串口1利用STM32自身串口，串口3通过CH340模块与电脑USB通讯。 串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据” 串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数...
stm32学习笔记从零开始
01-12
### 关于STM32的学习资源推荐 对于初学者而言，选择合适的入门材料至关重要。针对STM32的学习路径可以从最广泛使用的型号——STM32F103开始[^2]。这款微控制器在市场上拥有丰富的教程和支持文档，有助于新手快速上手。 #### 工具与环境搭建 使用STM32CubeIDE作为开发工具能极大提高编程效率，并简化外设初始化过程[^1]。通过这个集成开发环境(IDE)，开发者不仅可以轻松创建工程项目，还能利用其内置的功能向导来配置硬件参数，减少手动编码的工作量。 #### 基础概念理解 了解ARM Cortex-M架构以及如何操作GPIO端口、定时器和其他基本外围设备是必要的基础知识。这些内容通常会在官方手册和技术参考中详细介绍。此外，网络上有许多免费视频课程和博客文章专门讲解这些问题。 #### 实践练习 理论学习之后应立即付诸实践。尝试构建简单的应用程序如LED闪烁或按键读取可以帮助巩固所学的知识点。随着技能的增长，可以逐步挑战更复杂的项目，例如串行通信协议实现或是传感器数据采集处理等任务。 #### 高级特性探索 当掌握了初步技巧后，可考虑转向更高阶的产品线如STM32U5系列来进行深入研究[^3]。这类芯片提供了更好的性能表现及更多样化的接口选项，同时也引入了一些新颖的技术特征（如图形加速），使得它们成为理想的选择用于高级课题的研究和发展工作。 ```python # 示例代码：点亮一个连接至PA5引脚的LED灯 import pyb led = pyb.LED(1) # 定义LED对象关联到蓝色LED (即PA5) while True: led.toggle() # 切换LED状态 pyb.delay(500) # 等待半秒 ```
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