孤独剑的专栏

<br />--by FeCen<br />这里我们来看XLOADER_ENTRY中调用的第二个标号ddr_init处的代码，这部分代码的作用是对外部内存SDRAM进行初始化，在我spearplus开发板中，使用的是DDR SDRAM。在调用ddr_init之前，外部内存是不能用的，因为外部内存的时钟以及控制寄存器都还没有初始化，因此此时只有芯片内部的SRAM以及在sys_init的时候已经初始化了的Serial Flash、UART以及gmac是可用的。<br />而ddr_init的作用就是根据板子使用

<br />--by FeCen<br />在开始看Xloader_Entry的代码之前，我想先总结一下从芯片上电到开始运行Xloader的代码的过程，这是我目前理解的一个过程，可能有所出入，待以后继续完善。<br />当系统上电之后，首先会将PC寄存器设置成BootRom里面的代码对应的一个地址。BootRom是芯片内部集成的一块很小的存储区，里面一般会固化一段启动代码。至于BootRom所占用的地址空间，每个芯片的定义可能会有所不同，具体的可以参考芯片的用户手册中的Memory Map部分的说明。在sp

<br />--by FeCen <br />本文中的所有代码版本都是基于ST的SpearPlus开发板的。<br />xloader是在系统上电之后，执行完ROM中的frimware后最先开始执行的用户程序，它的体积很小，执行的功能也很简单，主要是对系统时钟以及外部SDRAM进行初始化，初始化完成之后就检查Flash中的uboot image是否准备好，如果准备好了就将Flash中的uboot image根据image header中指定的load address加载到外部SDRAM中，然后就跳转到ubo

<br />--by FeCen <br />我们已经看完了XLOADER_ENTRY里调用的前两个标号的代码，分别是sys_init和ddr_init。对于一个嵌入式系统来说，这两个部分的代码是在一开始就执行的，至少是在从bootrom里面的firmware出来之后最初执行的代码，也是我们自己能够控制的最初的代码（在bootrom里面的firmware是在芯片出厂的时候就固化在芯片里面的了，一般情况下，我们是无法改变里面的代码的）。<br />正因为如此，对于sys_init和ddr_init来说，需要做

<br />在看代码的过程中遇到的几个问题，发邮件问了xf，得到了满意的回答，对xf表示感谢。<br />这里将问题及答案记录下来，作为参考，蓝色的字体为xf给我的回答。<br /> 一、为什么需要xloader，xloader所做的工作为什么不直接就让uboot做，而要单独的分出来呢？<br /><br />我看了xloader的代码，非常短小，所做的工作也很简单，我说说我对代码的理解，不知道正不正确：<br />在最初始的时候xloader首先对系统进行了初始化（sys_init和ddr_init），然

1，下载x-load-v2(以此版本为例)2，编译步骤：     make distclean     make 名字_config（如：make omap3evm_config）     make     生成x-load.bin3，下载signGP.c ， gcc signGP.c -o signGP4，把signGP拷到x-load-v2文件去5，./signGP x-load.bin生成x-load.bin.ift