delovsam的博客

Stereo cameras + IMUVINS-Fusion:CPU(117%) and loop-results(11cm) in V1_03_difficult.bagORBSLAM3: CPU(230%) and results(7cm) in V1_03_difficult.bagVINS-Fusionroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/VINS_Fusion/catkin_ws/src/VI...

2017.7.25报告：一、邹丹平博士：视觉SLAM基础1.主要内容：1.1 SLAM大致可以分为激光SLAM和视觉SLAM两类，但其主要思路大同小异。激光SLAM分为：2D和3D激光SLAM两种视觉SLAM也分为：Sparse、semiDense、Dense三种1.2 视觉SLAM目前由两个分支：分别是基于滤波器的视觉SLAM和基于（关键帧）图优化