DMA+ADC实现多通道采集自学笔记

DMA+ADC实现多通道采集

这个程序的效果是要采集分别采集电位器、光敏模块、热敏模块和红外对射模块的ADC采集，通过使用ADC的扫描模式和DMA数据转运来实现ADC多通道采集

一、ADC结构图

二、DMA结构图

三、ADC和DMA初始化函数的配置步骤

1. 开启ADC外设、GPIO外设和DMA外设的RCC时钟

2. 配置GPIO，初始化结构体

3. 配置ADC的时钟

   • 配置ADC时钟需要调用一个RCC的库函数，这个函数在stm32f10x_rcc.h文件中被定义：

     void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);//配置ADCCLK的分频器
     

     在跳转到这个函数的源码，知道他可以对APB2总线的72MHz时钟选择2、4、6、8分频输入到ADCCLK,在参考手册中的第11节ADC介绍中有提到ADC的输入时钟不得超过14MHz,所以这里可以选择6分频或者8分频
     

4. 配置GPIO到ADC转换器的多路开关，选择AD转换器的输入通道

   • 由于要对ADC进行四个通道的多通道采集，所以这个输入通道选择就应该是要分别选择四个通道，调用一个ADC的库函数

     void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
     

     在STM32入门教程资料的参考文档的STM32F103xx固件函数库用户手册中的4.2.15节有这个函数的详细解释
     

5. 配置ADC，初始化结构体

   • 结构体的详细配置配置在在STM32入门教程资料的参考文档的STM32F103xx固件函数库用户手册中的4.2.2节

   • （可选）如果要使用模拟看门狗，有函数来配置阈值和监测通道

   • （可选）如果要开启中断，配置NVIC

6. 配置DMA，初始化结构体

   • 结构体的详细配置配置在在STM32入门教程资料的参考文档的STM32F103xx固件函数库用户手册中的7.2.2节

7. 开启DMA

8. 开启ADC到DMA的输出，选择DMA的硬件触发源

   • DMA1的通道1的要选择使用哪个硬件触发源就需要对其使能
     

9. 开启ADC

10. ADC校准

    • 校准的流程就是开始复位校准、等待复位校准完成、开始校准、等待校准完成

四、程序代码

一、使用ADC单次转换扫描模式，DMA单次转运

1. AD.c文件

   #include "stm32f10x.h"                  // Device header
   /* 
   	//一、开启GPIO外设和ADC外设RCC时钟
   	//二、配置GPIO，初始化结构体
   	//三、配置ADCCKL,调用一个函数
   	//四、选择规则组的输入通道
   	//五、配置ADC，初始化结构体
   		（可选）模拟看门狗，有函数来配置阈值和监测通道
   		（可选）开启中断，配置NVIC
   	//六、配置DMA，初始化结构体
   	//七、开启DMA
   	//八、开启ADC到DMA的输出，选择DMA的硬件触发源
   	//九、开启ADC
   	//十、ADC校准
   */
   
   uint16_t AD_Value[4];
   
   void AD_Init(void)
   {
        
        
   	//一、开启GPIO外设和ADC外设RCC时钟
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
   	
   	//二、配置GPIO，初始化结构体
   	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
   	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |  GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
   	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   	
   	//三、配置ADCCKL,调用一个函数
   	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
   	
   	//四、选择规则组的输入通道
   	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   	
   	//五、配置ADC，初始化结构体
   	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
   	//ADC转换模式选择(独立模式或双ADC模式),只有“ADC_Mode_Independent”是独立模式其他都是双ADC模式
   	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
   	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//对齐方式
   	ADC_InitStruct.