dedell的博客

高斯函数与高斯滤波一维高斯函数：G(x)=12πσexp(−(x−μ)22σ2) G(x)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma} exp(- \frac{{(x-\mu)}^2}{2\sigma^2})G(x)=2π​σ1​exp(−2σ2(x−μ)2​)二维高斯函数为两个一维高斯函数的积：G(x,y)=12πσexp(−(x−μx)22σx2−(y−μy)22σy2) G(x,y)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma} exp(- \frac{{(x-\

原文有空细读，很好的文章1. Unsupervised Learning比较有代表性的任务主要分两个方向，1）low-level task学光流，深度，correspondence等信息。[1, 2]2）representation learning学习representation，以期学到的representation可以帮助down-stream tasks。[3, 4, 5, 6, 7, 8, 9].这两年间比较火的方式是用instance discrimination（实例区分）的方

文章目录引言FPN的演进1）无融合2）自上而下单向融合3）简单双向融合4）复杂的双向融合ASFFNAS-FPN和BiFPNRecursive-FPN(当前最佳)M2det中的SFAM引言早期的目标检测算法（无论是单阶段还是双阶段）通常都是在Backbone的最后一层的特征图直接外接检测头做物体检测。其输出的特征图分辨率是输入图片分辨率的1/32，太小，不利于物体检测，因此一般会将最后一个stage（backbone中featuremap分辨率相同的若干层）的MaxPooling去掉或者将stride为2

原文1 DenseNet1.1特点1）神经网络一般需要使用池化等操作缩小特征图尺寸来提取语义特征，而Dense Block需要保持每一个Block内的特征图尺寸一致来直接进行Concatnate操作，因此DenseNet被分成了多个Block。Block的数量一般为4。2）两个相邻的Dense Block之间的部分被称为Transition（过渡）层，具体包括BN、ReLU、1×1卷积、2×2平均池化操作。1×1卷积的作用是降维，起到压缩模型的作用，而平均池化则是降低特征图的尺寸，使feature

原文将软注意力机制分为三大注意力预：（1） 空间域——对空间进行掩码的生成，进行打分，代表是Spatial Attention Module。忽略了通道域中的信息，将每个通道中的图片特征同等处理，这种做法会将空间域变换方法局限在原始图片特征提取阶段，应用在神经网络层其他层的可解释性不强。（2） 通道域——对通道生成掩码mask，进行打分，代表是senet, Channel Attention Module。对一个通道内的信息直接全局平均池化，而忽略每一个通道内的局部信息。（3） 混合域——同时对通道

1、卷积与互相关在深度学习中，卷积中的过滤器不经过反转。严格来说，这是互相关。我们本质上是执行逐元素乘法和加法。但在深度学习中，直接将其称之为卷积更加方便。因为过滤器的权重是在训练阶段学习到的。如果上面例子中的反转函数 g 是正确的函数，那么经过训练后，学习得到的过滤器看起来就会像是反转后的函数 g。2、3D卷积对比的，2D卷积为全通道的，不会在通道轴上滑动。3、转置卷积（去卷积）（反卷积）对应的算术解释：#普通卷积：现在，如果我们在等式的两边都乘上矩阵的转置 CT，并借助“一个矩阵与其转置矩

在串口实验的基础上进行了调试，网上找的轮子问题很多。调试OK后的.c与.h文件如下。（包含了精英板原按键的代码。。懒得改了）。.c文件#include "stm32f10x.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include "usart.h"////...

正弦波整形后会丢失幅度信息。正弦波混正弦波等价于方波混方波。前者用低通滤波滤掉差频信号，后者用积分器滤掉差频方波。噪声和正弦波积分均为零。微弱信号检测第四章（高晋占）——LIA链接：https://pan.baidu.com/s/1qn12-7mMwWPraxBFAKnKJw提取码：b0kt...

1.设置第三方EDA工具在Tools -> Options中设置ModelSim的安装路径，注意要设置到win32文件夹（64位软件对应的就是win64）。2.建立工程。一直点next直到第四页：设置仿真工具为ModelSim。或者在在Assignments -> Settings中设置仿真工具为ModelSim也可以。3.编写.v文件mo...

网上找的轮子，很好用。最大频率可以接近90KHZ，再往上可能受限于中断的处理速度，因为ADC采样的频率一般可以设为12M，最大可达14M.绘制波形时为前后点连线，效果很好。19.11.24更新代码链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1dwRFpyWet-EZwtW7cXtUFg提取码：27kkGithub怎么弄该看看了。。。zyw...

中断标志位不清除， 结果是完成中断处理程序后， 它就继续再进中断， 根本不会回到主程序。emmmm近期有关电赛部分的内容不再更新了，暂存为草稿，比完赛统一发出来。平时的学习内容还会更新。...

1）讨论用DAC输出方波与普通IO通过翻转电平输出方波的延时误差DAC延时问题STM32的DAC转换时间是：如果输入数据变化最大，即从0x3FF变为0，或从0变为0x3FF，则最多需要4us时间；如果输入数据变化最小，即只有一个数字量的变化，则最多需要1us时间。简单计算得1KHZ方波延时误差约为1°。引脚翻转电平速度：最快的是 GPIOA ->ODR = 0x1;...

统一在系统变量中进行删除以前有关java的配置靠后的jdk'版本中CLASS_PATH仅需一个点   .其他设置可参考http://jingyan.baidu.com/article/d5c4b52b80665fda560dc5e4.html?allowHTTP=1

DMP原本是MSP430的一个库，本次移植是从STM32F103移植到STM32L4。核心文件有四个，此外还移植了MPU6050的初始化函数与MPUIIC函数。因为写IIC比较麻烦，用宏定义把MPU6050.C用到的IIC操作定义为STM32L4的STM32iic.c的对应函数中。注意函数的一一对应与返回值。（WAITACK与ACK函数的返回值就不同）。此外需要手写一个ms的延时函数，采用循环...

07A作为主模块，与电脑用USB转串口连接，用串口调试助手发送指令，58A作为从模块,58A的EN引脚应该接地。1）配置07A参数，依次用串口发送：+++ATU1 FFE2ATU2FFE3ATWRATFR2）07A发送:AT+LESCAN?3)扫描到58A的MAC后发送：AT+LESCAN=58MAC4）58A一直接收空格则将58A的brst接地，后续也...

1）FlyMcu显示串口一直被占用，设备管理器查看结果为：更换COM口也无效，原因是USB转串口坏了，更换即可2）搜索到空闲串口后一直发送数据，不开始下载。原因是，只接了5V,GND,TX三线，需使用串口1，RX与TX均需连接，因为要接收到单片机返回的数据才会开始下载。一般使用串口时如果没有特殊需求，接四线为好。...

单片机的LCD屏幕供电电路好像坏了，导致LCD屏幕不能够使用。所以购置了一块OLED屏幕。店家给的代码是STM32F103C8T6的。PB6--SCL,PB6--SDA,使用硬件IIC控制。发现C8T6与RCT6与VET6的代码是兼容的。调试过程中单片机的PB6,PB7引脚有问题，更换了单片机得到解决。但新的单片机键盘又有问题，，，所以很头痛。原LCD画点与画线都没问题，但写字符时会出错，...

1）下午又继续实验，发现FPGA不输出数据了，但是SCK信号还有，情况比上午还糟，用SIGNALTAP仿真了一阵也没有结果，后来发现是杜邦线松了。。。教训是以后接线时松的线务必不要将就，尤其是在接比较密集的杜邦线，线松动了会很难排查，熟悉了signaltap的仿真，但仿不出全部的32个SCK信号，采样率设到64k也不可以，留待解决!2)接好线后继续弄，发现FPGA的输出的电平幅度很小，原因...

1. 最近在使用STM32设计电路时，遇到了一个问题：有个5V的设备，需要使用STM32去控制，可以使用STM32的IO口去控制么？收集资料如下：（1）STM32的IO口，绝大部分是兼容5V的，怎么看它的哪些引脚兼容5V呢？？可以看一下STM32的数据手册(注意不是中文参考手册)，引脚描述(pin definitions)带有FT标志的IO口，都是兼容5V的。不是全部引脚都兼容5V，只是绝大...

关于上拉与下拉电阻：大部分单片机都需要自己加上拉电阻，在一块单片机上，加4.7K上拉电阻，输出高电平为5.27V，另一块单片机加4.3K上拉电阻，输出为4.2V。输出高电平的值与上拉电阻的阻值有关吗？另，上拉电阻不可过小当推挽输出结构的控制信号为低电平“L”时，Q1截止Q2导通，电流I1由电源VCC经负载RL与三极管Q2流向公共地，我们称此电流为灌电流（Sink Current），也就...