四、再谈PyTypeObject

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原创最新推荐文章于 2026-10-31 23:47:32 发布 3.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

战舰V3移植CANopenNode并驱动电机全流程第三部分是电机的对象字典（也就是节点的OD）中的索引，长度2个字节。索引发送的是小段模式，比如这一部分为0X40 0X60，实际操作的索引地址为0X6040。第一部分是COB-ID，长度1个字节，电机的node-ID默认为0x01，所以报文ID一直是601。第五部分是要写入的数据，数据发送的时候是小端模式，低字节数据先发送，长度由第二部分决定。配置定时器6，时间为1ms，根据公式计算得到参数PSC取72-1，ARR取1000-1。第二部分是CMD，长度1个字节，其实就是数据部分的长度，阅读详情

PyTypeObject定义：

[object.h]
typedef struct _typeobject {
    PyObject_VAR_HEAD
    ......... 
    ........
} PyTypeObject;

Python中万物皆对象。PyTypeObject其中也有PyObject_VAR_HEAD，说明是一个对象。PyTypeObject因为包含大量类型信息，又被称为类型对象，那么这个对象，是什么类型？

[typeobject.c]
PyTypeObject PyType_Type = {
    PyVarObject_HEAD_INIT(&PyType_Type, 0)
    "type",                                     /* tp_name */
    sizeof(PyHeapTypeObject),                   /* tp_basicsize */
    sizeof(PyMemberDef),                        /* tp_itemsize */
    (destructor)type_dealloc,                   /* tp_dealloc */
    ......
    ......
    PyObject_GC_Del,                            /* tp_free */
    (inquiry)type_is_gc,                        /* tp_is_gc */
};

答案是PyType_Type，看下图就明白了。