【单片机开发】单片机的烧录方式详解（ICP、IAP、ISP）

【前言】

在单片机开发过程中，程序的烧录是一个至关重要的环节。随着技术的不断演进，单片机烧录方式也日益多样化。本文将重点讲解单片机中三种常见的烧录方式：ICP（In-Circuit Programming）、ISP（In-System Programming）和IAP（In-Application Programming），并探讨它们各自的特点与应用场景。

1. ICP（In-Circuit Programming）：在电路编程

定义：ICP，全称“在电路编程”，在实际应用中通常指的是通过在线仿真器（如JTAG调试器）对单片机进行程序烧写的技术。ICP更侧重于调试和开发阶段，允许开发者在单片机安装到用户应用板上后，通过仿真器对芯片进行编程和调试。

工作原理

ICP技术利用在线仿真器与单片机之间的JTAG或SWD接口进行通信。一般需要 xx-Link 烧录工具，连接PC和MCU。常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link。与之配套的烧录软件为J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility。开发者通过仿真器将编译好的程序代码下载到单片机中，同时可以利用仿真器的调试功能对程序进行单步执行、断点设置等操作，以便查找和修复程序中的错误。