普通网友-优快云博客

原创 RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (二、无线温湿度传感器之 CubeMX配置)_rt-thread 温湿度

串口一已经用作了打印串口，在工程 drivers 文件夹里的文件中已经使用初始化了，所以我们这里不需要使能。我们直接设置一下我们需要和无线通讯模块通信的串口，原理图上是串口3，在L051上是LPUART1我们设置两个硬件定时器，一个1S，一个1ms，我们可以根据自己使用不使用选择初始化。设置为1S的定时器 TIM2：最后在 Project Manager 中做最后的配置，生成工程：完成上述步骤，点击CubeMX右上角 GENERATE CODE 生成工程。

2024-05-17 07:39:16 827

原创 RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (三、无线温湿度传感器之 I2C通讯)_rt thread的应用实例

经过前面两篇文章的准备，我们终于可以开始写应用代码了，在添加我们自己的驱动文件之前，本文会说明一下 RT-Thread Studio 如何添加自己的.c 和 .h文件。然后在此基础上，完成 SHT21 温湿度传感器的 I2C 驱动移植。❤️RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境及配合CubeMX开发快速上手）RT-Thread记录（二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析）❤️。

2024-05-17 07:38:42 730

原创 RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (三、无线温湿度传感器之 I2C通讯)_rt thread的应用实例(1)

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！直接在工程现有的文件夹下面右击，选择新建头文件或者源文件，如下图：添加完成以后就可以直接编译了，上面

2024-05-17 07:38:08 694

原创 RT-Thread Stm32f103开启UART2（中断接收及轮询发送）使用RT-Thread Studio_rt-thread串口调试工具

【代码】RT-Thread Stm32f103开启UART2（中断接收及轮询发送）使用RT-Thread Studio_rt-thread串口调试工具。

2024-05-17 07:37:34 434

原创 MPU6050的数据获取、分析与处理_优信 mpu-6050(1)

下面介绍读数校准的方法。根据以上分析，当我们把MPU6050芯片水平放于地方，芯片表面朝向天空，此时由于受到地球重力的作用，假想球的位置偏向Z轴的负向，因此Z轴的加速度读数应为正，且在理想情况下应为g。注意，此加速度的物理意义并不是重力加速度，而是自身运动的加速度，可以这样理解：正因为其自身运动的加速度与重力加速度大小相等方向相反，芯片才能保持静止。当假想球的位置偏向一个轴的正向时，该轴的加速度读数为负值，当假想球的位置偏向一个轴的负向时，该轴的加速度读数为正值。

2024-05-17 04:01:30 973

原创 MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050_关闭i2c主模式和fifo

这里的加速度传感器，输出速率（ Fs）固定是 1Khz，而角速度传感器的输出速率（ Fs），则根据 DLPF_CFG 的配置有所不同。一般我们设置角速度传感器的带宽为其采样率的一半，如前面所说的，如果设置采样率为 50Hz，那么带宽就应该设置为 25Hz，取近似值 20Hz，就应该设置 DLPF_CFG=100。

2024-05-17 04:00:56 740

原创 MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050_关闭i2c主模式和fifo(1)

TEMP_DIS 用于设置是否使能温度传感器，设置为 0，则使能CLKSEL[2:0]用于选择系统时钟源，选择关系如表**默认是使用内部 8M RC 晶振的，精度不高，所以我们一般选择 X/Y/Z 轴陀螺作为参考的 PLL 作为时钟源，一般设置 CLKSEL=001 即可**

2024-05-17 04:00:22 831

原创 MPU6050姿态解算——Mahony互补滤波_mahony互补滤波 kp和ki

陀螺仪得到的角速度数据短期内可信，长期由于积分误差不可信。加速度计得到的加速度数据，短期内由于高频抖动干扰不可信，长期可信。拿出我们的中学二年级知识，地球上一切物体的重力加速度都是9.8m/s^2，我们用地理坐标系的重力加速度g，乘以一个从地理坐标系n到机体坐标系b的姿态转换矩阵，可以推导出机体坐标系的理论重力加速度v。

2024-05-17 03:59:48 718

原创 ESP32学习（3）——连接WIFI_esp32连接wifi(2)

dest_addr=(‘192.168.8.116’,8080) //这里写你自己网络调试助手上显示的IP地址和端口。wlan.connect(‘lig’, ‘15601’) //这里写你自己的WIFI名称密码。

2024-05-16 22:59:57 409

原创 ESP32学习（3）——连接WIFI_esp32连接wifi(1)

2.Station(STA)模式，此为无线终端，连接到AP的装置，手机，电脑等需要联网的设备都是工作在STA模式。

2024-05-16 22:59:22 560

原创 ESP32学习（1）——环境搭建

它可以用Arduino 软件，基于C语言开发。但是，在这里，我是用Thonny软件，基于micro_python对其进行开发。

2024-05-16 22:58:49 869

原创单片机三种烧录方式ICP、IAP和ISP详解_烧录口对应作用

1、ICP使用SWD接口进行烧录程序。常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link。与之配套的烧录软件为J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility。2、ISP是使用引导程序通过USB/UART等接口进行烧录的，首先就是需要有BoodLoad程序。最常见的烧录方式就是学习8051单片机时使用的STC-ISP烧录工具了。3、**IAP就是通过软件实现在线电擦除和编程的方法，**没有使用任何工具。

2024-05-16 03:28:09 4026

原创十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』_卡尔曼滤波及其衍生算法对比

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）如果你需要这些资料，可以戳这里获取用一句最简单的话来说，卡尔曼滤波是来帮助我们做测量的，大家一定不明白测量干嘛搞那么复杂？测量长度拿个尺子比一下，测量温度拿温度表测一下

2024-05-16 03:27:34 1110

原创十分钟实现自己动手写一个vscode插件，实现插件自由！_vscode插件怎么写

4、安装生产插件代码的工具：Yeoman和VSCode Extension generator。1、在cmd命令行中执行以下命令，自动生成一个工程的基本代码。2、在extension.js文件中添加相关代码。1、安装Visual Studio Code。1、在package.json中添加相关代码。3、外部文件wordCounter.js文件。2、安装Node.js。

2024-05-16 03:26:59 1302 1

原创匿名上位机（V7）基于串口的简单使用_micropython 接入匿名上位机

通过匿名协议的方式，确定一帧数据的构成，一帧数据的不同位置，功能不同，至于后面的校验和附加校验也不需要怎么理解，直接套用即可。需要注意的数据内容采取的是小端模式。

2024-05-16 03:26:23 997

原创指针的这些知识你知道吗？C语言超硬核指针进阶版3w+字详解+指针笔试题画图+文字详细讲解_ptr-&gt；print()的等价写法是

我们首先看看函数是不是也应该有地址呢，又是怎么知道函数的地址呢？由上面代码可知道，&函数名和函数名拿到的就是函数的地址我们知道&数组名和数组名打印的地址是一样的，但是意义是不一样的，由上面的代码及其运行结果，我们知道了&函数名和函数名打印的地址是一样的&数组名!=数组名&函数名==函数名完全相同我们知道了函数也是有地址的，那么我们怎么定义一个函数指针呢？int \*f();我们要想推断出它的含义，我们必须确定表达式*f()是如何进行求值的。

2024-05-15 04:23:20 623

原创技术分享开发板网口热插拔自动获取IP地址_开发板怎么设置自动获取ip

即修改为*./configure–host=arm-linux-gnueabihf–prefix=/home/ylook/Tools/ifplugd-0.14/build/ --disable-lynx，*；随后配置*./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/ylook/Tools/ifplugd-0.14/build***注意：**为了避免错误，最后依旧是用file命令检查文件架构，确认采用的是否为arm架构。

2024-05-15 04:22:41 867

转载手把手教你制作一个温湿度上位机（串口通信）_串口温湿度采集上位机

当有数据传输过来时，咱们先对数据进行拆分，因为有两个数据：温度数据和湿度数据，因此咱们先对数据进行一个简单的协议设定：数据中T与P中间的是温度数据，H与I之间的是湿度数据；具体的字体大小和字体类型同上面一样，自行设置即可；将制作的基于STM32的温湿度系统通过串口与电脑连接，打开上位机，点击搜索串口，然后点击打开串口，这样数据就会慢慢传递过来，同时也会绘制出两个参数的变化曲线；咱再添加两个按钮用来搜索串口和打开串口，这里用到了QT的Push Button控件，然后继续更改相关属性，改成咱们自己方便编程的；

2024-05-15 04:22:04 1377 4

原创我以为我学懂了数据结构，直到看了这个导图才发现，我错了_确定性跳跃表性能

不要小看这张导图(这可是武功秘籍，秘籍已经有了，好好练，神功指日可待)，只要你跟着这个导图去复习数据结构与算法，里面的知识点都搞透彻，面试数据结构问题基本难不倒你了。这么好的东西都送了，那还说什么，赶紧，微信搜索龙跃十二即可无忧订阅。数据结构与算法的重要性，我必须强调一波。不管你学什么编程语言，不管你从事前端、后台、算法、数据挖掘、机器学习、人工智能等岗位，数据结构与算法都是绕不过去的。**语言无关性，岗位无关性。**数据结构与算法在面试中也是频频出现，基本一场面试有50%以上的时间再问这方面的内容。

2024-05-15 04:21:24 620

原创 stm32项目（7）——基于stm32的智能床的控制与设计_stm32f03rct6设计液晶屏显示滑动变阻器转动(1)

丰富的接口资源：板载了丰富的接口和硬件资源，包括数字输入/输出口、模拟输入口、PWM输出口、串口、I2C、SPI等，方便连接和控制外部设备。USB接口：通过USB接口可以方便地与计算机进行通信和编程。电源管理：板载了稳压电路和电源管理模块，可以接受多种电源输入（5V）、并提供电源供应给其他外部设备。尺寸小巧：正点原子Mini板尺寸小巧，便于嵌入到各种项目中，适合携带和移动应用。

2024-05-14 19:25:22 694

原创 stm32项目（6）——基于stm32的人体检测系统_基于stm32的测试工装

人体传感器选择HC-SR501，实物图如下：HCSR501是一种常见的人体红外感应模块。它可以用来检测人体的存在或活动，并在检测到人体时发出信号。该模块基于红外感应技术，具有快速响应、低功耗和简单易用等特点。HCSR501模块通常由一个红外传感器、一个比较器芯片和一个电路板组成。红外传感器用于检测人体发出的红外辐射，当有人体接近时，传感器会感应到变化并输出电信号。比较器芯片用于对传感器输出信号进行比较，当信号超过设定阈值时，比较器将输出高电平信号，表示检测到人体。

2024-05-14 19:24:42 1001

原创 stm32项目（17）——基于stm32的温湿度检测protues仿真_stm32温湿度检测仿真

在数据读取方面，DHT11模块使用一个单数据线进行数字信号传输，通过不同的数据位表示不同的信息，包括湿度的整数部分、湿度的小数部分、温度的整数部分、温度的小数部分和校验位等。在程序设计中，单片机的串口通常需要编写相关的串口驱动程序，以配置和控制串口的工作模式、波特率、数据位数、校验位等，并提供发送和接收数据的功能函数。数据以比特流的形式通过串口线路进行传输，并使用特定的协议进行数据的组织和解析。总之，单片机的串口是一种常用的通信接口，通过串行传输方式连接外部设备，实现数据的可靠传输和互联互通。

2024-05-14 19:24:02 953

原创 stm32项目（15）——基于stm32的LED闪烁试验protues仿真_stm32的仿真图

强大的仿真功能：Proteus提供了强大的仿真功能，可以对电路进行静态和动态仿真，包括电压、电流、功耗等参数的分析。它还拥有多种实用的功能，例如，电路检查、BOM报表、元件库管理以及仿真波形分析等。强大的编译器和调试器：Keil 5配备了高性能的编译器和调试器，支持各种编程语言（如C、C++等），可以将源代码编译为目标代码，并对目标设备进行实时调试和跟踪。提供丰富的代码调试功能：Keil 5支持单步调试、断点设置、变量监视等常用的调试功能，可以帮助开发人员定位和修复代码中的问题，提高代码的质量和稳定性。

2024-05-14 19:23:20 621

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