《Programming Ruby》第二版应该阅读章节

本文分享了《ProgrammingRuby》的阅读经验与建议,指出该书编辑顺序的问题,并提出针对性的阅读策略,如直接从第22章开始,后续章节整体浏览等。
之前阅读过了《Web开发敏捷之道》第二版,再读这个《Programming Ruby》,目的是想更深入地了解一下Ruby,但是,读了它以后,我发现从头来阅读《Programming Ruby》是错误的。

对于它的编辑顺序我不敢苟同。
从22章开始,又在重复前面的内容。在之前的内容中,到处标有参考页次,在讲述一个问题的时候不完全讲透彻,总是要你翻来翻去。也许老外喜欢把一样东西按简单的方式讲一遍,再深入一点又倒点东西出来。而我觉得系统化应该是编书者的原则,讲一个问题就放一块讲全面讲透彻,至于读的时候,读者自然会取舍。

没办法,既然它如此编,我们也只能将就。
我建议应该直接阅读22章,然后是27章以后的整体翻阅。也不要太深入,稍作浏览,知道有那么一个功能即可。用的时候逐步加深。至于前面的内容应该大致翻阅,知道那么一回事就行了。如果对某个知识点有兴趣,当然可以看看。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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