FOC算法实现
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Michael.Scofield
C++程序猿
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基于ADRC的FOC位置环控制
ADRC位置环控制ADRC介绍1.非线性跟踪微分器2.非线性ESO观测器3.非线性状态误差反馈控制律原理(NLSEF)4.调参流程:1.调TD2.调ESO3.调NLSEF5.基于ADRC的位置环设计ADRC框图基于ADRC的位置环控制框图ADRC控制角度效果(设定值8000)ADRC代码ADRC介绍自抗 扰 控 制 技 术 是 近 几 年 以来 在 非 线 性 PID 控 制 的基 础 上 发 展 而 来 的一 种 改 进 的 新 型 非 线 性 控 制 技 术 ,该算法在PID的基础上,引多了“安排过原创 2021-05-14 21:12:18 · 7089 阅读 · 4 评论 -
基于STM32F4实现FOC(磁场定向控制)一:电流采样和波形产生
在STM32F4上实现的FOC算法原创 2021-04-26 13:53:23 · 16704 阅读 · 5 评论
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