ucosii在哪里任务调度？

今天看了RTOS，很好奇系统什么时候进行任务切换来保证实时性，经过看ucosii发现，几乎做任何动作，系统都会任务切换一次， 所以呢就在这里做个笔记。

OSSchedUnlock();

OSMboxPend();

OSMboxPost();

OSQPend();

OSQPost();

OSSemPend();

OSSemPost();

OSTaskChangePrio();

OSTaskCreate();

OSTaskCreateExt();

OSTaskDel();

OSTaskResume();

OSTaskSuspend();

OSTimeDly();    //会把任务从就绪表中清楚，OSTimeTick()每个tick中断都会将所有task中OSTCBDly均减一，哪个减到0了，哪个添加到就绪表中去。

OSTimeDlyResume();

OSQPostFront();