监听router控制滚动条

本文介绍了一种使用Vue.js控制页面滚动位置的方法。通过在main.js中利用router.afterEach钩子将页面滚动到顶部,以及在watch中监听路由变化,使特定页面的滚动位置固定在200像素处。

1、main.js

router.afterEach((to, from, next) => {
    window.scrollTo(0, 0);
});
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2、watch

 watch: {
            route (newval, oldval) {
                if (newval.path === '/betting' || newval.path === '/trend' || newval.path === '/lotResult') {
                    document.body.scrollTop = '200';
                }
                this.setAllShow(false);
            }
        },
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转载于:https://www.cnblogs.com/vhen/p/7843366.html

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在Vue3中监听滚动条位置有以下几种常见方法: #### 监听全局滚动条位置 可以通过`window.pageYOffset`、`document.documentElement.scrollTop`或`document.body.scrollTop`来获取滚动条位置。示例代码如下: ```vue <template> <div> <!-- 页面内容 --> </div> </template> <script setup> import { onMounted, onUnmounted } from 'vue'; const listenerScroll = () => { let value = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop; console.log('滚动条位置:', value); }; onMounted(() => { window.addEventListener('scroll', listenerScroll); }); onUnmounted(() => { window.removeEventListener('scroll', listenerScroll); }); </script> ``` #### 监听特定元素的滚动条位置 使用`e.target.scrollTop`可以获取特定元素向上滚动了多少像素。示例代码如下: ```vue <template> <div ref="scrollElement" style="height: 200px; overflow-y: auto;"> <!-- 元素内容 --> <div style="height: 1000px;"></div> </div> </template> <script setup> import { ref, onMounted, onUnmounted } from 'vue'; const scrollElement = ref(null); const showSideNav = (e) => { if (!!e.target.scrollTop && e.target.scrollTop > 700) { console.log('滚动超过700像素'); } else { console.log('滚动未超过700像素'); } }; onMounted(() => { scrollElement.value.addEventListener('scroll', showSideNav); }); onUnmounted(() => { scrollElement.value.removeEventListener('scroll', showSideNav); }); </script> ``` #### 结合Vue Router监听滚动条位置 如果应用使用了Vue Router,并且希望在路由变化时滚动到指定位置,可以利用路由的滚动行为功能。示例代码如下: ```javascript // router/index.js import { createRouter, createWebHistory } from 'vue-router'; const routes = [ // 你的路由定义... ]; const router = createRouter({ history: createWebHistory(), routes, scrollBehavior(to, from, savedPosition) { if (savedPosition) { return savedPosition; } else if (to.hash) { return { selector: to.hash }; } else { return { x: 0, y: 0 }; } }, }); export default router; ```
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