diegodiego大神源码学习

最新推荐文章于 2022-12-25 16:18:03 发布
最新推荐文章于 2022-12-25 16:18:03 发布
阅读量209 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dbdxnuliba/article/details/94332313
Diego是一款基于ROS的机器人，提供多种版本，包括diego1、diego1-plus及diego-3dof，适用于不同场景的开发与研究。
我是如何学习Android源码的
fanfan
06-26 5667
一连很长时间（从2017/06/09到2017/06/26）都在研究蓝牙,而且这只是文章发表的时间，再加上组织文章和研究的时间，不知不觉中就坚持这么久………，也写了蓝牙的三篇博客，而且篇幅很长如下：在这里就不放文章链接了，有需要的在我的文章中搜索即可，现在，是时候放空一下，给自己充充电了，来张美景，欣赏一下北京的晚霞。言归正传，先放上Android源码连接地址Android源码，至于研究源码的好处，
大神项目完整代码
06-07
“大神”项目为个人开发项目，包含了登陆注册，文件资源上传，地图导航等功能，仅供参考，请勿用于商业用途 之前版本犹豫后端服务器未缴费停止了服务，导致前端无用了，现在已经恢复正常，请自行注册和登陆测试！ 随时跟进代码github：https://github.com/devilyouwei/dashen
DiegoAPP–机器人控制
Diego的博客
08-06 1108
机器人的控制主要涉及到如下几个文件 ControlApp，在连接到Robot后的主界面，执行控制任务，及执行各种功能的Fragment RobotController，主要的机器人控制代码，在此文件中定义了要接收发送的ROS Topic，以及接收后的处理方式 Fragement，执行各主要功能的的Fragment，通过ControlApp进行切换 RobotController主要功能说明 ...
公布源代码的大神主页
计算机视觉和模式识别
07-23 8440
排名不分先后，仅仅是看论文看到哪位大牛了就搜集起来了~~ 序号 姓名 链接 1 南京大学，周志华 主页， LMADA实验室主页 2 香港理工大学，张磊 主页 3 深圳大学，杨猛 主页 4 哈尔滨工业大学深圳研究生院，徐勇 主页 5 University of Exeter，Yiming Ying 个人主页 ，代码主页 6
大神的微信后台开发源码送给大家，简单配置就可以使用呦
架构文摘
06-06 689
点击蓝色“架构文摘”关注我哟加个“星标”，每天上午 09:25，干货推送！项目源码见文末~相信大家很多人都被公司领导要求过，说让大家来开发一个微信公众号的后台系统吧，大家是不是对微信这个各...
如何学习大型项目的源码？
热门推荐
Jerish的博客
07-01 5万+
最近有朋友突然问我一个问题 “你怎么把UE4引擎代码看的那么深入的？” 看到问题后我还愣了一下，因为这是第一次有人给我打了个”深入UE4”的标签。其实我接触虚幻引擎满打满算也就两年，确实谈不上深入。只是靠着平时的学习习惯积累，写了一些相关的技术文章。 但这个事却让我突然意识到最容易被我忽略的学习习惯很可能是有一定价值和意义的。我只想着分享我对引擎学习的心得总结，却从没有想过分享我的学习方法，或...
学习方法——大神杰作
wxsy024680的博客
04-12 4851
大神Jack Cui私藏的学习网站和工具链接，分享给大家！
Django源码学习总结
csdnhellochl的博客
05-15 1883
Django 源码 学习
JDK源码——源码学习总结与分析
庄小焱
11-23 2347
如何阅读源码，是每个程序员需要面临的一项挑战，为什么需要阅读源码?从实用性的角度来看，主要有三个目的： 解决手头的新问题或者新需求;真正理解一部分理论的落地实现， 应对面试。作为一名java的开发者，需要对JDK源码有一定的了解和学习，同时也是个人能力的体现，也是在面试中给自己的加分项目。因此个人分享JDK源码的学习方法。
【工作流Activiti7】6、Activiti 7 源码学习
wufaqidong1的博客
12-25 5185
1. 启动分析源码版本是 7.1.0.M6首先从 ProcessEngineAutoConfiguration 开始ProcessEngineAutoConfiguration 是activiti-spring-boot-starter 7.1.0.M6自动配置的入口类，在这里主要看 SpringProcessEngineConfiguration主要是配置了自动部署最最最重要的是 buildProcessEngine() 方法，将来根据配置构建 ProcessEngine 的时候它就派上用场了 下面
写ros程序的时候话题订阅上了，但是callback不触发的问题，以及话题订阅发布不成功的原因
dbdxnuliba的博客
10-13 5356
写ros程序的时候话题订阅上了，但是callback不触发的问题 是没有在线程的while循环中加入 ros::spinOnce(); 触发机制就是每执行一次ros::spinOnce(); 如果有话题的话就会触发一次callback
VMWARE +ROSkinetic +gazebo+slam 实现虚拟机slam仿真
dbdxnuliba的博客
04-16 3234
1.安装原生的ROS ，ros-kinetic 默认带的是 gazebo2.x版本 sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full 2.加载 现象：在虚拟机中运行gazebo后，任何开启仿真深度相机的操作都会导致报错并使gazebo崩溃。报错截图如下： 解决方法： 这是个大坑，首先说这个问题只会在用VMware虚拟环境下运行gazebo7....
ROS使用节点句柄nh(“~“)和nh的区别：发布的话题的命名空间不同
dbdxnuliba的博客
12-02 2728
一.使用节点句柄nh("~") ros::NodeHandle nh("~"); ros::Rate loop_rate(10); //correspding interp period ros::Publisher joint_pub = nh.advertise<sensor_msgs::JointState>("test_joint_states", 1); 则发布的话题名字为 节点名字+话题名字 /replay_jnt_path_node/test_joint_stat...
采坑：Didn‘t receive robot state (joint angles) with recent timestamp within 1 seconds.
dbdxnuliba的博客
05-27 2220
错误信息： Didn't receive robot state (joint angles) with recent timestamp within 1 seconds.Check clock synchronization if your are running ROS across multiple machines 我的环境，joint_states 由gazebo发布，move_group订阅这个话题，其中moveit中源码为： 经过排查发现gazebo发布的joint_state 时
ROS 包编译缺少 .cmake时处理方法
dbdxnuliba的博客
03-16 1964
解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs 解决方案： sudo apt-get install ros-kinetic-brics-actuator 总结： 凡是提示 xxConfig.cmake 找不到的 一般通过查找上一行 ...provided by "xx" 则sudo apt-get...
ROS->UR真实机械臂动起来（ur_modern_driver）
dbdxnuliba的博客
01-29 1945
Installation The following instructions assume that a Catkin workspace has been created at $HOME/catkin_ws and that the source space is at $HOME/catkin_ws/src. Update paths appropriately if they are ...
UR_modern_driver ROS与UR控制器的实时接口
dbdxnuliba的博客
01-30 1740
    RosWrapper(std::string host, int reverse_port) :             as_(nh_, "follow_joint_trajectory",                    boost::bind(&amp;RosWrapper::goalCB, this, _1),                     boost::bind(...
gazebo 问题汇总
dbdxnuliba的博客
08-12 1679
1）gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsdformat.so.4: undefined symbol: _ZN8igniti ubuntu 16.04+kinetic 解决办法： your ignition-math version is out of date. sudo apt upgrade...
QEMU大神倾力打造虚拟机源码教程
我们将会详细解读QEMU的几个关键知识点，这些知识将有助于理解QEMU的工作原理和相关源码分析。 首先，QEMU模拟器可以分为两大类：全系统模拟器和用户模式模拟器。全系统模拟器（System Emulator）能够模拟完整的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值