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原创 惠普打印机可以正常连接,但是打印时打印机无反应

发现电脑打印可以正常运行任务,且打印任务图标(如图1)也正常显示,文档没有被挂起。选择通过添加打印机IP的方式,重新连接打印机,在此之前需要将原来打印机名称进行删除。第二步:如图3中选择"使用IP地址或主机名添加打印机(L)”。第四步:如图5开始"检测 TCP/IP 端口"。第六步:如图7“正在检测驱动程序型号...”第三步: 如图4输入"主机名或IP地址"。第一步:如图2中选择"手动添加‘’。第五步:如图6继续点击下一步。图3 使用IP地址或主机名添加打印机(L)图4 键入打印机主机名或IP地址。

2025-03-31 17:25:27 240

原创 keil5中烧录出现:No Algorithm found for:00000000H-00007907H的问题

解决:keil5中烧录出现No Algorithm found for:00000000H-00007907H的问题

2025-03-07 15:22:04 886

原创 matlab绘图时设置左、右坐标轴为不同颜色

为了分别描述图中的两条曲线,设置左、右坐标轴为不同颜色。

2024-12-18 16:51:50 874

原创 “JY901传感器“学习笔记

主要根据JY901传感器进行介绍,其中包括陀螺仪如何通过科里奥利力求出角速度,姿态角和坐标系的对应关系,大地坐标系、地心地固坐标系和站心坐标系的介绍。

2024-09-26 13:16:04 1068

原创 memset函数

memset函数的定义、代码描述和使用情况进行介绍

2024-09-26 11:08:48 1018

原创 RPY角的具体描述

因为以z轴为前进方向:(1)、在固定坐标系和当前坐标系下,RPY角的描述,确定RPY角对应zyx的偏航、俯仰和偏航;(2)、描述固定坐标系下的左乘和当前坐标系下的右乘。

2024-09-12 18:52:20 1906 2

原创 惯性张量的描述

(1)、 惯性张量与”刚体的质量分布“和”旋转轴“有关。(2)、当刚体质量相对于旋转轴质量分布对称,则只有相对于x、y、z轴的转动惯量(只相对固定轴),惯量积为零。(3)、当刚体质量相对于旋转轴质量分布不对称(相对两个轴),既有转动惯量又有惯量积。

2024-09-12 16:42:08 783

原创 Mathematica如何进行公式推导和使用

Mathematica如何进行公式推导和使用

2024-09-02 09:54:39 3139 1

原创 助力外骨骼机器人动力学分析

介绍拉格朗日动力学,分析下肢二连杆结构,构建动力学方程

2024-08-29 00:15:00 2109

原创 人体行走步态周期转换为不同相位描述

人体行走步态周期转换为不同相位描述

2024-08-28 13:20:52 1295

原创 机器人学导论之连杆参数

机器人学导数之连杆参数

2024-08-27 14:14:42 861

原创 操作臂动力学的拉格朗日方程

操作臂动力学的拉格朗日方程

2024-08-22 17:04:14 2092

原创 模糊PID控制器

模糊控制器主要由模糊化、知识库、模糊逻辑推理和解模糊组成,并对其进行相应介绍。

2024-08-06 17:15:44 1946

原创 模糊PID控制中模糊控制器输出的两种形式

模糊PID控制中模糊控制器输出的两种形式

2024-08-05 10:21:43 1246

原创 PID控制表达式的两种形式介绍

PID控制表达式的两种形式介绍

2024-08-01 11:04:24 1255

原创 基于“相位角振荡器”的主动助力控制方法

以人体运动角度和角速度计算相位角,采用sin函数形式对运动进行辅助助力。

2024-07-14 10:12:12 83

原创 通过“相平面分析“判断系统是否处于“周期性运动“

通过"相平面分析"判断系统是否处于"周期性运动"

2024-07-12 14:08:44 845

原创 解决“Word中更改一行字体主题颜色,全文颜色也发生变化问题“

解决"Word中更改一行字体主题颜色/字体格式,全文颜色也发生变化问题"

2024-07-07 10:04:24 2979

原创 word中如何插入“映射函数Ψ“及其它数学符号

word中插入"映射函数Ψ"

2024-06-20 16:34:50 936

原创 笔记“黑马程序员c++教程从0到1入门编程word版本“(附百度网盘下载链接)

c++学习笔记word版本链接:https://pan.baidu.com/s/11oJ43fuq1NI0Hh7cCvrdSw?

2024-06-16 14:35:09 1641 2

原创 解决“word中导航标题显示不全问题“

解决“word中导航标题显示不全问题“

2024-06-14 15:19:09 5736

原创 解决“word中自动生成目录后标题不全问题“

解决"目录中标题显示不全问题"

2024-06-08 08:45:55 2689

原创 解决“Matlab工具条中没有编辑器及恢复编辑器窗口停靠问题”

解决“Matlab工具条中没有编辑器及恢复编辑器窗口停靠问题”

2024-06-07 11:16:09 2627

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