CGAL 建筑物轮廓规则化(二维)

本文介绍了CGAL库中用于建筑物轮廓规则化的三种方法:平行化、正交化和共线化,旨在优化轮廓边缘。通过估计轮廓主方向,如最长边方向、多方向或用户指定方向,实现线性复杂度的算法。文章涵盖了实现代码和效果展示,展示了如何设置规则化约束条件并优化轮廓边缘。

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一、简介

假设给定一组由线段连接的有序二维点,这些点构成一个闭合或开放的轮廓,CGAL中提供了三种方式来实现多边形轮廓的规则化:

  • 平行:将检测到的接近平行的轮廓边缘完全平行。
  • 正交性:将检测到接近正交的轮廓边缘,使其完全正交。
  • 共线:检测与平行轮廓边接近的边,使其与平行轮廓边精确共线。

该算法假设每个轮廓至少有一个主方向,该方向是轮廓边缘旋转的参考方向。给定一组这样的方向,要么是估计的,要么是用户指定的,每条边要么与这些方向平行,要么是正交的。

为了估计轮廓的主方向,CGAL中提供了ContourDirections概念的三个模型:

  • Contours::Longest_direction_2 -将最长的轮廓边设置为唯一的主方向。
  • Contours::Multiple_directions_2 -尝试根据用户指定的参数估计轮廓中的多个主方向。
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