文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 三维空间中表示旋转的方法有很多种，轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用，但欧拉角存在着万向锁这个问题，因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了，如下所述： 首先，我们假设一个过原点的轴 u = ( x , y , z ) T u=(x,y,z)^T
本文介绍了轴角式旋转在三维空间中的应用，为避免欧拉角的万向锁问题，轴角式旋转成为更好的选择。文章详细讲解了轴角式旋转的原理，并通过Matlab代码展示了如何将一个向量旋转到另一个向量的方向上，最后呈现了实现效果。
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