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RSS订阅原创 Gazebo动态障碍actor collision动态链接库生成，到Protobuf版本问题遇到的BUG解决
解决一些Gazebo的自定义插件编译运行过程中的BUG
2023-03-01 23:07:29
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原创 安装运行cartographer，包括古月居给的代码踩坑经历
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-06-18 23:05:35
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原创 一个基于Dijkstra算法的路径规划大作业
基于Dijkstra算法的路径规划大作业对医院轨道传输系统进行环境建模，通过抽象表达，集合各个路径、节点的属性，选择Dijkstra算法作为关键路径规划算法，设计一种简单的规则来解决多TV间的冲突。背景医院的轨道物流系统Track Vehicle System (TVS)是一个鲜为人知但很有潜力的研究方向，这样一个系统将住院部、急诊室、护士室、手术室、检验科、血库、中心药房等站点连接起来，利用物联网技术完成对小车的智能控制以及系统中各个实体之间的通信交互，而无需人为干涉。问题这里将问题抽象，并进
2020-11-18 11:42:30
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原创 在matlab中利用遗传算法（GA）求取函数全局最大值
遗传算法的简单实现今天学习了遗传算法，其最大的特点就是能求取全局最优值，但是算法随机性高，对连续定义域很难求得精确解，本文仅参考遗传算法的思想，在整数范围内，来求取函数全局最大值首先回顾一下算法流程(b)方法在(a)的基础上，选择保留一部分父代个体，防止优秀基因的丢失，我在这里使用的是经典遗传算法，在下面这种简单的二次函数方面效果不错clc;clear;%设置起始计时器tic;%定义群体个数num（设为偶数），定义自变量数n，定义自变量取值范围[1,top],num=160;n=4;t
2020-10-14 21:27:54
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原创 用matlab实现Dijkstra算法（最短路问题）
用matlab实现Dijkstra算法（最短路问题）这是课件上的一个例题，刚刚自己编写的，可以正确运算出结果（其他例子还没试过），不知道对无向图适不适用，大家可以拿来试运行一下这是运行结果: clc;clear;%输入节点个数n=9;%定义有向图或无向图WW=[0 6 3 1 inf inf inf inf inf;inf 0 inf inf 1 inf inf inf inf;inf 2 0 2 inf inf inf inf inf; inf inf inf 0 inf 10
2020-10-11 11:50:59
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空空如也
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