iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

 IIC最常用的通讯协议，但普遍用于单片机、arm这些，用FPGA实现大材小用，但对于菜鸡水平练练手很不错，考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例，实现FPGA的iic通信。

1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了，直接看关键信息

　　1）mpu6050上电延时至少30ms 。

　　2）iic最大时钟为400khz。slave address为 b110100 x r/w，x位是mpu6050的sd0引脚。第二张是我使用模块的原理图，很明显能看到sd0引脚被拉低，所以模块sd0管脚悬空就行，因此slave address为 b1101000 r/w。

　　3）iic的 start 与 stop 信号 

　　4）如图，ack为低电平，nack为高电平。