我用rs485通信时,需要接收两个16位的寄存器的数据,然后把这两个16bits的数据,组合成一个float型数据。
两个寄存器要传输的值为 3.14 ,按照modbus RTU 的float 方式发送,则会发送0xc4048f5c3 ,此时寄存器的存储方式为:高字节在后,低字节在前,低字在前,高字在后。
则寄存器1的值为:f5c3
寄存器2的值为4048
然后在接收端,用4个unsigned char 来装。即
unsigned char a = 0xc3;
unsigned char b = 0xf5;
unsigned char c = 0x48;
unsigned char d = 0x40;
此时,这些为十六进制数。要转化为浮点数输出,需要两步。
1: unsigned int e = (unsigned int)( a + (b << 8) + (c <<16) + (d <<24) );
2: float *f = (float *)&e;
首先把 a、b、c、d 四个数转化为它的真实数值,存储在unsigned int 型的 e 中,然后是第二步,把e的地址,解释成float型的地址,传递给f。
在这之后,f 存储的数据将是float 型的 e 地址。之后 调用 *f ,将把 e 里面的数据 以float 类型来解析。因此得到 3.140000.
大致程序为以下:
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
int main() //4048f5c3
{
unsigned char a = 0xc3;
unsigned char b = 0xf5;
unsigned char c = 0x48;
unsigned char d = 0x40;
unsigned int e = (unsigned int)( a + (b << 8) + (c <<16) + (d <<24) );
float *f = (float *)&e;
unsigned char *lp;
int i;
float j = 3.14f;
lp = (unsigned char *)&(*f);
for(i = 0;i <sizeof(j);i++)
{
printf("lp[%d] is %.2x\n",i,lp[i]);
}
printf("b is %f\n",*f);
while(1);
}里面的 lp 指针,只是用于打印出 *f 的数据而已,按低字节打印。

本文介绍了在C语言中通过RS485通信接收两个16位寄存器数据,并结合Modbus RTU的float方式将其转换为浮点数的过程。通过将寄存器的高字节和低字节组合成一个unsigned int变量,再将其地址解释为float类型,最终成功解析出浮点数值3.140000。
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