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RSS订阅原创 Linux使用技巧汇总
1.ssh访问 1)ssh远程登录 ssh xxx.xxx.xxx.xxx 2)远程执行命令 如果我们要查看一下某台主机的磁盘使用情况，是不是必须要登录到目标主机上才能执行 df 命令呢？当然不是的，我们可以使用 ssh 命令在远程的主机上执行 df 命令，然后直接把结果显示出来。整个过程就像是在本地执行了一条命令一样： $ ssh nick@xxx.xxx.xxx.xxx “df -h” 那么如...
2019-08-02 18:56:27
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原创 ngsim读取与ros可视化
NGSIM下载 数据 下载地址 ,如图,选择export,然后下载csv格式,大概1.5G左右 pandas读取与使用 import pandas as pd #csv_fname = '../Next_Generation_Simulation__NGSIM__Vehicle_Trajectories_and_Supporting_Data.csv' csv_fname = '../data....
2019-06-07 10:22:41
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Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving RNN/LSTM, HMM/DBN都是基于Bayes Rule+Markov Chain的思想
2019-05-25 16:23:09
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预积分文献： [1] Visual-Inertial-Aided Navigation for High-Dynamic Motion in Built Environments Without Initial Conditions [2] On-Manifold Preintegration Theory for Fast and Accurate Visual-Inertial Navigat...
2018-10-16 21:05:02
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原创 tensorflow从训练到使用
一、Tensorflow 模型文件格式转换 import tensorflow as tf from tensorflow.python.platform import gfile from google.protobuf import text_format def convert_pb_to_pbtxt(filename): with gfile.FastGFile(filen...
2018-10-16 21:02:32
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空空如也
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