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RSS订阅原创 【RealSense相机程序软插拔从USB2恢复到USB3】
RealSense相机必须要在USB3.0以上才能够正常使用，而设备重启后相机会退回USB2.0的总线，通常通过插拔相机线来解决，但某些时候相机线难以插拔，故通过程序软插拔来恢复相机的USB3.0。
2024-10-29 20:47:04
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原创 【统一解决OpenCV+contrib编译过程中ippicv、face_landmark_model以及boostdesc/vgg_generated文件下载缓慢问题】
在编译过程中，ippicv、face_landmark_model以及boostdesc/vgg_generated需要通过网络下载，国内网络下载缓慢或失败，本博客统一、集成的解决文件下载问题。
2023-07-17 11:24:21
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原创 【配置Omni-Swarm（omni swarm:开源的多机器人协同CSLAM算法）已完结】
配置Omni-swarm环境，跑通Omni-swarm。Omni-swarm是一种用于空中群体的分布式全向视觉惯性超宽带（visual-inertial-UWB）状态估计系统。
2023-07-05 08:57:55
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原创 【配置Swarm-SLAM（swarm slam : 开源的多机器人协同CSLAM算法）更新中】
Swarm-SLAM 是一个开源的多机器人协同同时定位与建图（C-SLAM）系统，旨在可扩展，灵活，分散和稀疏，这些都是集群机器人的关键属性。其系统支持激光雷达、双目和RGB-D传感器，并包括一种新颖的机器人间闭环优先级技术，可减少机器人间通信并加速收敛。论文地址源码地址官方启动指导。
2023-06-08 15:32:07
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原创 ubuntu18.04新机配置VinsMono环境博客整理（中文输入法、换源、ROS、Opencv、Eigen、Ceres、VinsMono）
ubuntu18.04从新机到能够跑通VinsMono环境配置博客整理，以便日后使用。
2023-05-29 21:23:52
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原创 【windows-ubuntu通过局域网连接共享文件夹以传输文件】
windows创建共享文件夹，ubuntu通过mount.cifs局域网挂载以传输文件。
2023-05-29 15:32:36
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空空如也
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