2.1 传输流(TransportStream / TS).. 3
3.1 table、sub_table和section. 5
4.2 PAT(Program Association Table )9
4.3 CAT(Conditional Access Table )9
4.4 NIT(Network Information Table )10
4.5 SDT(Service Description Table )11
1 缩写(Abbreviation)
缩写词 | 全称 | 中文意思 |
MPEG | Motion Picture Expert’s Group | 运动图象专家组 |
DVB | Digital Video Broadcasting | 数字视频广播 |
IRD | Integrated Receiver Decoder | 综合接收解码器 |
PSI | Program Specific Information | 节目说明信息 |
SI | Service Information | 业务信息 |
CAT | Conditional Access Table | 条件接收表 |
PAT | Program Association Table | 节目关联表 |
PMT | Program Map Table | 节目映射表 |
EIT | Event Information Table | 事件信息表 |
NIT | Network Information Table | 网络信息表 |
SDT | Service Description Table | 业务描述表 |
TDT | Time and Date Table | 时间/日期表 |
BAT | Bouquet Association Table | 业务群关联表 |
RST | Running Status Table | 运行状态表 |
TOT | Time Offset Table | 时间偏移表 |
uimsbf | unsigned integer most significant bit first | |
bslbf | bit string, left bit first |
2 基本概念
2.1 传输流(TransportStream / TS)
传输流是MPEG II规范的系统层提出的、对多路节目进行复用的两种方案之一,它主要针对非可靠信道的传输(另一种方案——节目流是针对可靠信道的传输而提出的),比如卫星信道、微波信道和CATV信道。传输流这种机制可将多路节目复用成一个流,并且,同一节目还可以包含多个视频和音频流。
组成传输流的是一系列连续的数据包,简称TS包。TS包的长度固定,一般是188字节。如果在这种TS包的尾部加入16字节的RS纠错码,则包长为204字节。
传输流的形成过程可以用图2.1来说明。组成节目的视频流和音频流经过基础流编码器之后,形成基本流,每一路视频流或音频流对应一路基本流。基本流经过打包,形成PES包流。每一个PES包都有流标识、用于视、音频解码和播放同步的时戳。PES包和其它的数据、控制信息经过复用器,形成TS包。
每一个TS包都有一个包标识PID,同一基础流对应的TS包,PID的值相同。TS流就是通过对各个基础流分配不同的PID号来唯一的标识各个不同的基础流、信息表和其它数据。每一个TS包最多只能传输一路基础流的内容。
图2.1 传输流系统框图
为了实现众多编码器与解码器直接的时钟同步,防止解码器的缓冲发生上溢或下溢,在系统流中加入了一个精确的系统级时间参考值,在TS流中,这个值被称为节目参考时钟PCR。在解码器端,当检测到本地系统时钟和PCR所表征的时钟不一致时,解码器将调整本地系统时钟。
2.2 网络(network)
一个传输系统,可以传输一组MPEG II 码流。网络使用network_id 来进行标识,不同运营商所运营的网络,对应的network_id不同。
2.3 业务(service)
在广播者的控制下,可以按照时间表分步广播的一系列节目。一个业务可以理解为一个逻辑意义上的频道。使用 service_id 来标识一个业务。同一个传输流中,service_id必须唯一。
2.4 业务群(bouquet)
一个业务群是一系列业务的集合。这些业务可以来自不同的TS流甚至不同的网络。业务群的概念可以这样来理解:假设有两个业务提供商PA和PB,PA提供了10套节目,PB提供了20套节目。但是,对于某一个地域的用户,只希望他们收到PA提供的3套节目和PB提供的5套节目。此时,可以将这些节目组成一个业务群。
2.5 事件(event)
一组属于普通业务的广播数据流,它定义了起始时间和结束时间,一个事件就是一个节目,更确切的说,是一个节目段。例如:一场足球比赛的半场,新闻快报,娱乐表演的第一部分。
2.6 组件(Component)
组件是组成节目段的一个或多个实体,对应“传输流”概念中的基础流。
以上概念之间的关系如图2.2所示。
图2.2
2.7 PSI / SI
在MPEG II标准的系统部分重点描述了MPEG II系统级传输流中包含的PSI信息。PSI描述了传输流所携带的内容,包含了对构建各节目的基本流的描述和对节目本身的描述。为了给IRD提供更多的接收和解码所需信息,支持更复杂的应用,DVB又准备了一个开放的服务信息系统(DVB-SI)来辅助DVB信号。SI可以描述由某一播放者提供的每一个服务的技术特征及其他的信息,通过SI的帮助,用户可以在传输流中选择服务或事件,机顶盒使用SI信息能完成自动配置和自动接收。
所有的PSI/SI信息都以表的形式从中心系统广播下来,表中包含了整个广播网络的物理特征和节目信息,所有这些表在传输时,都将被封装在大小固定的被称为段(section)的数据块中。
3 PSI/SI表的结构
3.1 table、sub_table和section
PSI表包括CAT、PAT、PMT,SI表包括NIT、SDT、EIT、BAT、TDT、TOT、RST等。从结构上来说,这些表都由一个或多个子表组成,而子表又进一步由一个或多个section组成。section最初是在MPEG II中定义的语法结构,在从PSI表到TS包的转换过程中,section起到了中介的作用。DVB在扩展PSI为SI的时候,沿用了这种语法结构。
PSISI表的框架如图3.1所示:
图3.1 Table、SubTable和Section的结构关系
不同的表之间可以通过表标识(table_id)进行区分,属于同一个table_id的不同子表一般通过表的扩展标识(table_id_extension)、版本号(version_number)进行区分,对于EIT和SDT的子表,还要加上其它的条件。这些用于区分子表的“域”(field)在每一个具体的表中都作了定义。
3.2 section
一个比较一般的section结构如图3.2所示。
图3.2 section的结构
在section_header部分包含了用于区分子表的“域”(field);section_header之后可能有第一层描述符循环和表循环,一个表循环之中又可能再次包含描述符循环(习惯上称为第二层描述符循环)。所谓“循环”,就是指相同或类似的数据结构重复出现。“other_fields”位置处一般会有一个数据用于指示表循环结构的长度(以字节为单位),“section_tail”处一般是一个32位的CRC校验位。
3.2.1 section_header
section_header的语法结构如表3.1所示。
表3.1 section_header 语法结构
Syntax | No. of bits | Identifier | Remark |
section_header { |
|
|
|
table_id | 8 | uimsbf |
|
section_syntax_indicator | 1 | bslbf |
|
reserved_future_use | 1 | bslbf |
|
reserved | 2 | bslbf |
|
section_length | 12 | uimsbf |
|
table_id_extension | 16 | uimsbf | If section_syntax_indicator = 1 |
…… |
|
|
|
version_number | 5 | uimsbf | If section_syntax_indicator = 1 |
current_next_indicator | 1 | bslbf | If section_syntax_indicator = 1 |
section_number | 8 | uimsbf | If section_syntax_indicator = 1 |
last_section_number | 8 | uimsbf | If section_syntax_indicator = 1 |
…… |
|
|
|
} |
|
|
|
不同的PSISI表具有不同的table_id,在文档En300468中,有PSISI表和table_id的对应关系。
section_syntax_indicator最早在MPEG II中使用,主要用于“私有数据表”(private data table),其值为0和1的时候,私有数据表的结构不同。DVB中也使用了section_syntax_indicator,当它的值为1时,section的第四、第五个字节表示table_id_extension,并且从section第43位开始的5位表示子表的版本号(version_number),第48位表示当前表是否有效(current_next_indicator),第7个字节表示当前section的编号(section_number),第8个字节记录子表中section_number的最大值。
section_length表示从section的第四字节开始到section结束的数据区的字节长度。对于一般的PSISI表,section_length的最大值为1024;对于EIT表,section_length的最大值为4096。
当section_syntax_indicator的值为1时,section的第四、第五字节表示table_id_extension,对于不同的表,table_id_extension的物理意义不同。PSISI表中有两个表例外,即PSI表中的CAT表和SI表中的ST表。这两个表都没有table_id_extension,但CAT表的section_syntax_indicator必须是1,ST表的section_syntax_indicator可以为0,也可以为1。
当section_syntax_indicator的值为1时,从section第43位开始的5位表示子表的版本号(version_number)。version_number的值从零开始,每当子表内容改变时,version_number的值加1。当version_number增加到31后,再次回归到零。
当section_syntax_indicator的值为1时,section的第48位表示当前表是否有效(current_next_indicator)。如果current_next_indicator的值为1,表示当前表有效,为0,表示当前表无效,下一个表有效。
3.2.2 descriptor
一个descriptor是一个语义上比较完整的语法结构,用于提供特定的信息,比如,network_name_descriptor用于描述一个网络名称,service_descriptor用于描述一个业务的类型、业务提供商的名称和业务名称。
所有的descriptor都以一个8位的标识:descriptor_tag开使,后面紧跟一个8位的数表示从descriptor的第3个字节开始到descriptor结束的数据区的字节长度。从descriptor的第3个字节开始到descriptor结束的数据是各个descriptor的具体内容。如表3.2所示。
表3.2 descriptor结构示意
Syntax | No. of bits | Identifier |
PSISI_descriptor() { |
|
|
descriptor_tag | 8 | uimsbf |
descriptor_length | 8 | uimsbf |
descriptor_content |
|
|
} |
|
|
descriptor_tag的值可以从0~255,其中,0、1保留,2~18是PSI中定义的描述符,19~63保留,64~110是SI中定义的描述符,111~127保留,128~254可以定义私有描述符,255禁用。如图3.3所示。
图3.3 descriptor_tagallocation
为了叙述方便,下文将descriptor_tag值在2~18的描述符称为PSI描述符,将descriptor_tag值在64~110的描述符称为SI描述符。
同一个descriptor可能位于不同的PSISI表中,也可能位于同一个PSISI表的第一和(或)第二层描述符序列中。文档IS13818没有规定PSI描述符在PSI表中可能出现的位置。可以认为,PSI描述符可以出现在PSI表中的任何位置,只要该描述符对于该PSI表是有特定意义的。
文档En300468的表12描述了SI描述符在PSISI表中可能出现的位置,在文档Etr211中,详细规定了各个SI表中允许出现的SI描述符。对于某一个特定的SI表,在section中的特定位置,只能出现特定的SI描述符,其它描述符在这个位置出现都是没有意义的。
3.2.3 table_loop
table_loop对应于特定的PSISI表,不同PSISI表的table_loop结构上不同,具有不同的含义。例如,NIT表的table_loop对应特定网络中的传输流,传输流的个数等于NIT中table_loop的个数;SDT表的table_loop对应特定传输流中的业务(service),service的个数等于SDT中table_loop的个数。
图3.4是对本节的总结。
图 3.4 PSI / SI结构
4 PSI / SI表
4.1 PMT(Program MapTable)
现在回顾一下图2.1,在节目发送端,一个节目(用program_number标识)可以由音频流、视频流组成,视、音频流经过处理,形成TS包之后,对应的TS包便带上了PID信息。不同的视、音频流对应的PID值不同。
PMT描述了当前TS流中节目的视、音频PES流和PCR 的PID,PMT的个数等于当前TS流中节目的个数。通过PMT,可以从MPEG II传输流中提取指定节目的基本流并予以解码重放。
PMT的语法结构如表4.1所示。
表4.1 PMT语法结构
Syntax | No. of bits | Identifier |
program_map_section(){ |
|
|
table_id | 8 | uimsbf |
section_syntax_indicator | 1 | bslbf |
reserved_future_use | 1 | bslbf |
reserved | 2 | bslbf |
section_length | 12 | uimsbf |
program_number | 16 | uimsbf |
reserved | 2 | bslbf |
version_number | 5 | uimsbf |
current_next_indicator | 1 | bslbf |
section_number | 8 | uimsbf |
last_section_number | 8 | uimsbf |
reserved | 3 | bslbf |
PCR_PID | 13 | uimsbf |
reserved | 4 | bslbf |
program_info_length | 12 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
stream_type | 8 | uimsbf |
reserved | 3 | bslbf |
elementary_PID | 13 | uimsbf |
reserved | 4 | bslbf |
ES_info_length | 12 | uimsbf |
for(j=0;j<N;j++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
} |
|
|
CRC_32 | 32 | rpchof |
} |
|
|
表中的program_number用于标识当前节目,PCR_PID指示带有当前节目PCR信息的TS包的PID,PMT循环结构的个数等于组成该节目的视、音频流的个数,每一个循环结构和组成该节目的一个视频或音频流对应,stream_type说明流的类型,elementary_PID指示带有流数据的TS包的PID。
收到节目的PMT后,可以根据PCR_PID获得PCR,实现接收端和发送端的时钟同步;根据每个表循环中的elementary_PID获得相应基础流的数据,重现节目。
PMT的接收同样是根据PID来实现的,PID的值从下面的PAT中获得。
4.2 PAT( Program Association Table)
PAT表规定使用PID = 0的TS包来传送,它列出了所属TS流中所有节目的编号,以及各编号节目所对应的PMT的PID。根据列出的PID,接收端就可以获得所有的PMT表。PAT如表4.2所示。
表4.2 PAT语法结构
Syntax | No. of bits | Identifier |
program_association_section(){ |
|
|
table_id | 8 | uimsbf |
section_syntax_indicator | 1 | bslbf |
“0” | 1 | bslbf |
reserved | 2 | bslbf |
section_length | 12 | uimsbf |
transport_stream_id | 16 | uimsbf |
reserved | 2 | bslbf |
version_number | 5 | uimsbf |
current_next_indicator | 1 | bslbf |
section_number | 8 | uimsbf |
last_section_number | 8 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
program_number | 16 | uimsbf |
reserved | 3 | bslbf |
if(program_number == 0){ |
|
|
network_PID | 13 | uimsbf |
else{ |
|
|
program_map_PID | 13 | uimsbf |
} |
|
|
} |
|
|
CRC_32 | 32 | rpchof |
} |
|
|
在PAT的表循环中,一般有一个program_number值为0的循环,该循环中包含了NIT表的PID的信息;其它的循环中都是一个节目对应PMT的PID。
如果要收看的节目属于条件接收节目,接收端还必须提取PSI中的条件接收表,利用其中的信息对被加扰的节目进行解扰。
4.3 CAT( Conditional Access Table )
CAT表使用PID = 0x0001的TS包来传送,其语法结构如表4.3所示。
表4.3 CAT表(左)和CA_descriptor(右)的语法结构
|
|
CAT表的信息在描述符CA_descriptor中,CA_system_ID用于标识CA系统,CA_system_ID的值是统一分配的,在文档ETR162中可以查到;条件接收节目在编码的时候,相应CA系统的EMM(entitled management message)或ECM(entitled controlmessage)信息也同时通过TS包发出,CA_PID用于指示这些TS包的PID。
一旦某一个CA系统参与了加扰工作,在CAT中就有一个CA_descriptor用于描述该CA系统。
4.4 NIT( Network Information Table)
NIT传输与复用器/传输流(TS )的物理结构有关的信息,以及网络本身的特点。在MPEG II中,NIT属于私有表,传送NIT的TS包的PID可以在0x0010~0x1FFF之间选择,因此,PAT表中专门有一个program_number = 0的循环用于指示传送NIT的TS包的PID;在DVB中对NIT作了进一步的定义,并且规定,NIT信息必须使用PID = 0x0010的TS包传送,这样,接收NIT时就不需要从PAT中查找其PID,而直接去PID = 0x0010的TS包中接收即可。NIT的语法如表4.4所示。
表4.4 NIT语法结构(部分)
Syntax | No. of bits | Identifier |
network_information_section(){ |
|
|
table_id | 8 |
|
network_id | 16 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
reserved_future_use | 4 | bslbf |
transport_stream_loop_length | 12 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
transport_stream_id | 16 | uimsbf |
original_network_id | 16 | uimsbf |
reserved_future_use | 4 | bslbf |
transport_descriptors_length | 12 | uimsbf |
for(j=0;j<N;j++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
} |
|
|
CRC_32 | 32 | rpchof |
} |
|
|
其中,table_id的取值可以是0x40或0x41,当table_id = 0x40时,表示NIT描述的是当前网络的信息;table_id = 0x41时,NIT描述的是其它网络的信息。,DVB规定,table_id = 0x40的NIT表必须发出。
network_id是NIT描述的网络的标识。
NIT表的每一个表循环用于描述network_id指定网络中的一个TS流。从表循环的结构可以看出,一个TS流是用ts_id和original_network_id来唯一标识的。考虑下面的情况:假设在网络A(network_id = NID_A)和网络B(network_id = NID_B)中分别产生了一路TS流TS_A和TS_B,它们的ts_id相同,都是TS_ID_AB。当TS_A和TS_B各自在独立的网络中传输时,没有问题。但如果这两路TS流传输到了同一个网络中时,只根据ts_id来标识它们就出现了问题,很显然,TS_A和TS_B是不同的TS流,但它们的ts_id是相同的。所以,为了唯一的标识TS流,引入了original_network_id,表示TS流产生的网络。这样,对于上面的情况,TS_A的标识是[ NID_A, TS_ID_AB ],TS_B的标识是[ NID_B, TS_ID_AB ],TS流不同,标识也不同。
在NIT的第二层描述符序列中,可以使用一个叫service_list的描述符列出相应TS流中所有的业务。service_list_descriptor的语法如表4.5所示。
表4.5 service_list_descriptor语法结构
Syntax | No. of bits | Identifier |
service_list_descriptor(){ |
|
|
descriptor_tag | 8 | uimsbf |
descriptor_length | 8 | uimsbf |
for (i=0;i<N;I++){ |
|
|
service_id | 16 | uimsbf |
service_type | 8 | uimsbf |
} |
|
|
} |
|
|
在描述符的循环结构中,列出了所有业务的标识和类型。
4.5 SDT( Service Description Table)
SDT表使用PID = 0x0011的TS包传送,其语法结构如表4.6所示。
表4.6 SDT语法结构(部分)
Syntax | No. of bits | Identifier |
service_description_section(){ |
|
|
table_id | 8 | uimsbf |
transport_stream_id | 16 | uimsbf |
original_network_id | 16 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
service_id | 16 | uimsbf |
reserved_future_use | 6 | bslbf |
EIT_schedule_flag | 1 | bslbf |
EIT_present_following_flag | 1 | bslbf |
running_status | 3 | uimsbf |
free_CA_mode | 1 | bslbf |
descriptors_loop_length | 12 | uimsbf |
for(j=0;j<N;j++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
} |
|
|
CRC_32 | 32 | rpchof |
} |
|
|
SDT用于描述由 [ ts_id, original_network_id ] 确定的TS流中所有service的信息,TS流可以是当前TS流或者其它的TS流。当table_id取值为0x42时,SDT对应当前的TS流;当table_id取值为0x46时,SDT对应其它的TS流。DVB规定,table_id为0x42的SDT表必须发出。
SDT表循环结构的个数等于TS流中service的个数,service_id和ts_id、original_network_id一起,用于唯一确定一个service。DVB建议,一旦某一个service被分配了一个service_id之后,这个service_id应该保持不变,这样有利于IRD提供一些诸如“favourate channel”之类的功能。running_status标识service的状态,free_CA_mode标识service中是否含有经过加扰的event。
4.6 EIT ( Event Information Table )
EIT表描述由 [ original_network_id, ts_id, service_id ] 所标识的service中的event信息,对于每一个service,都有一个EIT子表和它对应。一个EIT表循环结构的对应于service中的event,当event的数目大于1时,这些event按照起始时间的先后顺序排列。
EIT表使用PID = 0x0012的TS包传送,其语法结构如表4.7所示。
表4.7 EIT表语法结构
Syntax | No. of bits | Identifier |
network_information_section(){ |
|
|
table_id | 8 | uimsbf |
service_id | 16 | uimsbf |
transport_stream_id | 16 | bslbf |
original_network_id | 16 | uimsbf |
segment_last_section_number | 8 |
|
last_table_id | 8 |
|
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
event_id | 16 | uimsbf |
start_time | 40 | bslbf |
duration | 24 | uimsbf |
running_status | 3 | uimsbf |
free_CA_mode | 1 | bslbf |
descriptors_loop_length | 12 | uimsbf |
for(j=0;j<N;j++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
} |
|
|
CRC_32 | 32 | rpchof |
} |
|
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EIT的table_id的取值和含义可以用表4.8来说明。
表4.8 EIT表table_id的取值和含义
table_id | 含义 |
0x4E | EIT描述的当前/后继(present / following)event信息在当前传输流中; |
0x4F | EIT描述的当前/后继(present / following)event信息不在当前传输流中(在其它传输流中); |
0x50~0x5F | EIT描述的节目预报信息(event schedule information)在当前传输流中; |
0x60~0x6F | EIT描述的节目预报信息(event schedule information)不在当前传输流中; |
table_id为0x4E和0x4F的EIT表描述的是相应service中的当前( present )和后继(following )event。此时,EIT子表使用第一个section描述当前正在播放的event,使用第二个section描述即将播放的event,第一、第二个section的表循环结构都只有一个。table_id为0x50~0x5F和0x60~0x6F的EIT表描述相应service中在某一时间段内按起始时间顺序排好的(schedule)event,section的表循环结构一般是多个。DVB规定,table_id = 0x4E的EIT表必须发出。
每一个event都有它的标识(event_id),起始时间(start_time),持续时间(duration,以秒为单位),运行状态(running_status)以及是否加扰(free_CA_mode)。每一个表循环结构中的描述符对相应event进行更为详尽的描述。
现在回顾一下表4.6,在SDT的表循环结构中有两个标志,EIT_schedule_flag和EIT_present_following_flag,前者用于说明相应service的EIT schedule的信息是否在当前的传输流中;后者说明相应service的EIT present/ following信息是否在当前传输流中。
4.7 BAT( Bouquet Association Table)
BAT提供有关节目业务群的信息,是否发送BAT表是可选的。发送BAT的TS包的PID = 0x0011。BAT结构如表4.9所示。
bouquet_id用于标识业务群,BAT表循环结构对应与属于该业务群的所有业务所在的TS流。由于组成业务群的业务可以使用不同的TS流传输,所以,BAT表循环结构的个数可以是一个或多个。
表4.9 BAT语法结构
Syntax | No. of bits | Identifier |
bouquet_association_section(){ |
|
|
bouquet_id | 16 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
reserved_future_use | 4 | bslbf |
transport_stream_loop_length | 12 | uimsbf |
for(i=0;i<N;i++){ |
|
|
transport_stream_id | 16 | uimsbf |
original_network_id | 16 | uimsbf |
reserved_future_use | 4 | bslbf |
transport_descriptors_length | 12 | uimsbf |
for(j=0;j<N;j++){ |
|
|
descriptor() |
|
|
} |
|
|
} |
|
|
CRC_32 | 32 | rpchof |
} |
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为了提高了SI比特流的一致性,并且简化了IRD的处理过程。DVB对BAT表的内容作了如下规定:
□ 在BAT的每个子表中要列出属于bouquet_id标识的业务群的所有service,实现的方法就是在第二层描述符序列中加入service_list描述符;
□ 所有在BAT表中涉及到的service都应该在SDT表中列出,每个service对应SDT表的一个表循环结构;
□ 所有在BAT表中涉及到的service都应该在NIT表中列出,实现的方法也是在第二层描述符序列中加入service_list描述符。