首届IEEE创业赛获奖揭晓

首届IEEE ERAS创业竞赛获奖者揭晓！

作者：拉吉·马达万、埃尔温·普拉斯勒和奥利弗·布罗克

人们常将名言“一个时代的观念之力无可匹敌”归于诗人和小说家维克多·雨果。这句话在机器人与自动化领域尤为贴切。近年来，由于几起高调的并购案，机器人与自动化的创业精神重新受到关注，例如亚马逊在2012年初以7.75亿美元收购Kiva Systems，以及谷歌在2013年末收购八家机器人公司。此外，像大疆创新科技有限公司这样的中国科技公司，作为无人机制造商，目前估值达80亿美元，显示出市场对机器人技术商业影响的信心。然而，任何有过将梦想变为现实经历的人都会证明，单凭一个强大的想法还不足以成功地将概念转化为可商业化的产品。

为弘扬创业精神，并为研究人员和实践者提供一个将创意和原型转化为可商业化产品的平台，电气与电子工程师协会机器人与自动化学会（RAS）工业活动委员会邀请机器人与自动化领域的同仁参加于2015年在IEEE/日本机器人学会国际智能机器人与系统会议（IROS）上举办的创业论坛和创业大赛。

数字对象标识符 10.1109/MRA.2015.2511698
出版日期：2016年3月8日

德国汉堡，2015年10月1日。此次活动旨在激励、教育、支持和赋能研究人员、学生、青年专业人士以及任何有创业热情但尚不清楚如何创办公司的人士。我们相信，此类努力将创建一个生态系统，为初创企业启动项目提供急需的支持，同时对其设想的理念和产品保持务实态度。

经过严格的评审过程，来自工业界的专家小组从55份投稿中选出了12名决赛选手。这些决赛选手受邀前往汉堡参加IROS大会并进行最终的项目推介。在中期辅导阶段，每位决赛选手都与一名专家配对，以优化他们的演讲内容和创意，为决赛做准备。在决赛中，他们向来自工业界和学术界的知名评审团进行了5分钟演讲，并随后进行了5分钟的问答环节。

演讲的评分基于以下七个标准：商业构想、客户利益、竞争优势、市场分析、管理团队、发展势头和财务概念。评委包括：德国库卡股份公司企业创新经理多米尼克·伯斯尔；加拿大Kinova公司首席业务发展官弗朗索瓦·布歇；加拿大Clearpath机器人公司首席技术官瑞安·加里皮；明尼苏达大学杰出麦克奈特大学教授尼古劳斯·帕帕尼古拉乌；德国博世机器人公司的斯瓦沃米尔·桑德；以及德国航空航天中心（DLR）机器人与机电一体化研究所所长阿林·阿尔布‐舍费尔。

首届IEEE RAS创业竞赛的前三名获奖者如下（图1）：

• 大奖得主 ：VascuLogic有限责任公司的朱利安·陈，其商业构想是一种便携式、影像引导的医疗机器人，通过自动化方式进行抽血和静脉内操作，提高静脉穿刺的准确性、安全性和成本效益。

• 第二名 ：PLIMES有限公司的铃木健二，其商业构想是通过使用被动式外骨骼显著提高下半身瘫痪或老年人的生活质量，以实现社会问题解决，在个人移动中应用智能机电一体化。

• 第三名 ：SensArs神经假体公司的弗朗西斯科·玛丽亚·彼得里尼和斯塔尼萨·拉斯波波维奇，其商业构想为SENSY，一种独特设备，可使那些无法感知假肢触觉的截肢者在行走时感受到皮肤柔软度或踩到的石头。

三位获奖者分别获得了15,000美元、10,000美元和5,000美元。所有决赛选手均获得了最高1,250美元的差旅资助。谨此感谢机器人与自动化学会、电气与电子工程师协会和库卡提供的资金赞助。有关此次创业竞赛、12名决赛选手及其商业构想的更多信息，请访问
http://iros2015.org/index.php/program/entrepreneurship-forum-start-up-competition/。

在接下来的文章中，三位获奖者详细描述了他们的发明以及成功之路。

开发全球首款用于自主静脉穿刺的便携式医疗机器人

作者：陈阿尔文、马克·L·博尔特和蒂莫西·J·马奎尔

在过去十年中，机器人技术逐渐进入医疗领域。尤其是先进的外科手术机器人，已成为当今医院里的技术标志。然而，由于现有系统的成本和尺寸问题，将机器人技术用于日常医疗仍然是一个重大挑战——例如，达芬奇外科手术系统可能耗资数百万美元，并需要一个专用手术室。

2010年，我们在新泽西州的生物医学工程师团队创立了VascuLogic公司，旨在将专为紧凑型、便携式和低成本医疗设备设计的成像与机器人技术进行商业化。我们的核心技术VenousPro是世界上首款机器人静脉穿刺设备。该设备大小约如足球，重量相当于几本工程教科书，却能够完全自主地完成抽血或放置静脉导管。

自主方式。该设备的核心理念是，机器人凭借其精确性和成像能力，能够比人类更好地寻找静脉并插入针头。

2012年，我们对美国的医院、诊断实验室和采血师进行了调研，在此过程中，我们发现静脉通路困难在儿童和老年患者中尤为突出。这些患者的静脉通常非常细小且脆弱，针头接触时容易滑动移位。此外，这也可能带来挑战
在多次尝试后，医护人员仍可能无法成功穿刺，导致患者承受不必要的疼痛和焦虑，同时也增加了医疗成本。因此，开发一种能够可靠、高效完成静脉穿刺的自动化系统成为迫切需求。

VenousPro的设计目标正是解决这一临床难题。该设备集成了近红外光谱成像（NIR）与超声成像技术，可在不同肤色和体型的患者身上精确定位浅表静脉。随后，通过闭环控制系统驱动微型机械臂，将针头以最优角度和速度插入静脉，整个过程无需人工干预。系统内置的安全机制可实时监测穿刺状态，一旦检测到异常（如血管壁损伤或血液回流不畅），立即停止操作并报警。

为了验证其性能，我们在多个临床环境中对VenousPro进行了测试。初步结果显示，该设备的一次性穿刺成功率超过90%，显著高于初级护理人员的操作水平，接近经验丰富的护士表现。更重要的是，它能够在无人值守的情况下连续工作，极大提升了采血流程的效率和标准化程度。

目前，VascuLogic团队正在推进VenousPro的FDA认证流程，并计划首先将其部署于急诊科、儿科和长期护理机构等静脉穿刺难度较高的场景。未来，我们还设想将该平台扩展至自动输液、药物注射和血液透析接入等更广泛的静脉内治疗应用。

我们坚信，VenousPro不仅是一项技术创新，更是医疗服务公平化的重要一步。通过降低对高技能医护人员的依赖，它可以助力资源匮乏地区的医疗机构提升诊疗能力，让更多患者享受到安全、高效的静脉穿刺服务。正如我们在创业之初所期望的那样——用机器人技术重塑基础医疗操作，让精准医疗触手可及。