gst-rtsp-server搭建与测试

darin_wangyan

已于 2023-01-06 09:07:12 修改

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文章标签：开发语言 android jetpack linux ffmpeg

于 2023-01-05 16:27:46 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/darin_wangyan/article/details/128562481

本文实际需要实现功能：通过Gstreamer调用TX2板载摄像头并使用rtsp推流到上位机使用VLC验证。

本文内容：记录过程中已验证问题与现实中需要主要的事项。

媒介：gst-rtsp-server。需要该库作为服务器进行rtsp推流。

- 试错

在调试刚开始主要是依据Nidia官方手册NVIDIA Jetson Linux Driver Package Software Features进行调试。

在手册Video Streaming with GStreamer-1.0部分中，提供了两种通过 gst-launch-1.0创建pipeline的方式。

•Streaming and video rendering:

•Transmitting (from target) : CSI camera capture + video encode + RTP streaming using network sink:

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), \
  format=NV12, width=1920, height=1080' ! \
  nvv4l2h264enc insert-sps-pps=true ! h264parse ! \
  rtph264pay pt=96 ! udpsink host=127.0.0.1 port=8001 sync=false -e

•Receiving (on target) : Network Source + video decode + video render:

gst-launch-1.0 udpsrc address=127.0.0.1 port=8001 \
  caps='application/x-rtp, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96' ! \
  rtph264depay ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nv3dsink -e