daoer_sofu的专栏

生命周期：_enter_tree------_ready------_exit_tree （instance实例化和free释放）Project由Scene场景组成，场景中所有对象继承Node（Node继承Object，Object包含所有图形和数据元素）。https://github.com/okamstudio/godot/wiki/gdscript脚本语法。Scene Group：场景对象划分，方便消息分类传递和搜索。

​glslhlslshader toy(webgl使用glsl规范)shader editor(goole插件或者网页）shader-schollgeeks3dglsl参考​

投影平行投影（侧投影、正交投影）透视投影1点透视，投影面和两个轴平行，pqr三个分量2个为02点透视，投影面和一个轴平行，pqr三个分量1个为03点透视，投影面和三个轴都相交，pqr三个分量都不为0参考：正交投影和透视投影变换......

获取文件信息UnityWebRequest header = UnityWebRequest.Head(o.previewUrl);yield return header.SendWebRequest();下载请求UnityWebRequest request = UnityWebRequest.Get(o.previewUrl);yield return request.SendWe...

任意多边形几何中心public Point Center { get { //Point ptCenter = new Point(); //int i, j; //double ai, atmp = 0, xtmp = 0, ytmp ...

安装检查设备和电脑是否连接成功安装apkadb install apk的电脑存放路径运行日志adb shell //远端命令行adb logcat -f andorid日志路径 //ctrl+c暂停cat 日志文件或者直接adb logcat -dlogcat的使用方法获取到的异常日志没有调试信息，unity添加调试信息只打印需要的信息，使...

安装apt install ros-melodic-desktop-fullrosdep updateecho “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcsudo apt-get install python-rosinstall官网：https://www.ros.org命令行ros...

PCL

1.启动3dmax自动化服务REGEDIT;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 1. Change the path in the last line of this file to point at your; current3ds Maxexecutable directory...

IUnknow使用IUnknow*指针，函数传递二级指针获取指针数据（一级指针不能输出内部开辟的内存）HRESULT hr = D2D1CreateFactory(D2D1_FACTORY_TYPE_SINGLE_THREADED, &m_pD2DFactory);QueryInterface函数查询对象中的其他接口函数Directx...

vs安装UnrealVSEngine\Extras\UnrealVS\VS* 目录下vsix文件，双击运行安装vs安装UE4.natvis/Engine/Extras/VisualStudioDebugging/UE4.natvis 拷贝到vs的Common7/Packages/Debugger/Visualizers目录下，调试时值鼠标移动到变量上，值可见UE4 使用vscode开发...

相机标定参考：https://blog.youkuaiyun.com/sunshine_in_moon/article/details/45438547通过相机的参数，确定2d（uv坐标系）到3d（xyz坐标系）映射函数SFM函数

AutoCAD.netSystem.InvalidProgramException异常错误autocad.net通过组件方式访问autocad，所以需要和autocad通信，不能单独exe启动参考：https://forums.autodesk.com/t5/forums/forumtopicprintpage/board-id/152/message-id/53529/print-sing...

AutoCAD使用基础autocad快捷方式基本操作autocad快捷方式鼠标中键双击居中，鼠标中间拖动基本操作

1.快捷键 T（顶视图）、B（底部视图）、C（相机视图）、U（正交）、P（透视）、向上方向键（穿行模式）、X（查找所有操作以及快捷键）、F3(线面切换)、Q（选择对象）、W（移动对象）、Z（最大化显示选中对象）、H（按名称选择对象）、G（显示网格）、R（缩放变换）、E（旋转）、S（捕捉）、A（角度捕捉）、Esc（取消当前模式）2.建模3.动画4.渲染 ...