daoer_sofu的专栏

qt中绘制图像，除了qchart外的一个轻量级图形库qtchart和qcustomplot都没有使用gpu，基于qpainter，可以间接使用qopenglwidget做gpu加速。

【代码】shader技巧。

快捷键tab，切换物体模式和编辑模式数字1、2、3，点线面的编辑模式选择x，删除t、n，分别对应左右两边的收缩栏展开，收缩组合键shift+a，添加菜单选项shift+d，复制粘贴物体shift+鼠标右键，游标落在物体表面，qweasd键移动，esc退出shift+`，进入漫游模式，鼠标滚轮调节速度s+z，z轴缩放shit+鼠标滚轮，移动视图中心点操作鼠标分割符号出现后右键，弹出分割窗口

avframe转bitmapvoid saveBmp(AVFrame* frame,int bpp){ BITMAPFILEHEADER bmpHeader = { 0 }; bmpHeader.bfType = 0x4d42; bmpHeader.bfReserved1 = 0; bmpHeader.bfReserved2 = 0; bmpHeader.bfOffBits = sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINF

滤波膨胀腐蚀膨胀，白色区域扩大腐蚀，黑色区域扩大阈值特征聚类算法k均值，通过距离最小化递归知道，距离值大小稳定得到k个分类点。参考：https://www.w3cschool.cn/opencv/opencv-cr4s2cb0.html...

误码率误帧率

1.Opengl GLSL：Opengl着色器语言，在GPU上执行的可编程渲染管线，区别于传统的固定管线，文件扩展名*.glsl。 OpenGL 1.0 版本中，支持固定管线，而 OpenGL 2.0 版本不再支持固定管线，只支持可编程管线。OpenGL ES是Opengl子集，支持嵌入式设备。OPenGL作为行业标准的接口层，从Windows退出ARB后，window默认的版本

RGB立方体YUV平面HSV锥体

压缩文件转图片命令行输入copy /b test.png+test.zip data.png修改data.png的扩展名为zip可以解压，修改扩展名为png可以显示图片

kmeans分类tmp = frame.reshape((-1,3))tmp = np.float32(tmp)criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10, 1.0)_,label,center = cv2.kmeans(tmp,2,None,criteria,10,cv2.KMEANS_RANDOM...

imreadcmake安装过程中，需要依赖3rdparty的库文件，这里面的有libjpg和一些其他功能上依赖的库imread失败，请检查相关的文件格式解码库是否存在，或者版本是否太旧导致的解析失败resizeopencv resize和numpy reshape矩阵行列相反，会出现图片重复某个区域imshowimshow显示根据矩阵的数据类型unit8：0～255float32...

协议结构struct uvc_control { //uvc控制 struct uvc_entity *entity; //uvc实体 struct uvc_control_info info; //uvc控制信息 __u8 index; //索引值 __u8 dirty:1, loaded:1, modified:1, cached:1, ...

类命名（基础类actor、Uobject）派生自 Actor 的类带有 A 前缀，如AController。派生自 Object 的类带有 U 前缀，如UComponent。Enums 的前缀是 E，如EFortificationType。Interface 的前缀通常是 I，如IAbilitySystemInterface。Template 的前缀是 T，如TArray。派生自 S...

1.activex无窗口问题（控件在编码过程中要检查m_hWnd是否存在，不然vs可能会出现绘制错乱和崩溃）atl窗体通过CComControlBase的内部变量控制，窗体属性，包括onsize事件对应的m_bRecomposeOnResize变量控制窗体变化事件响应。2.可插入的控件授权后，IE才能正常显示（某些情况下显示不正常）第一、二个页面比较...

1.mat 只包含图像的基本信息，不存储图像像素2.灰度图像：单通道图像（split分离通道） at<uchar>(i,j) = 255 RGB[A]转换为灰度：Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B; RGB颜色空间图像使用 at<vec3b>(i,j)(k) = vec3b(...

1.色相：             红、橙、黄、绿、蓝、紫6种纯色，两两之间产生中间色，组成12色相环                                          2.饱和度         色彩的纯度，又称彩度。白色和黑色彩度（饱和度）：03.亮度          黑色：0，白色10，划分为11阶段               4.RG...