Jetson TX2 安装QT Creator

   本文主要参考了以下链接上的内容:

   https://shiroku.net/robotics/install-qt-creator-on-jetson-tx2/

   https://blog.youkuaiyun.com/Jesse_Mx/article/details/72848739

 

    环境：Jetson TX2, Ubuntu 16.04, 已刷Jetpack 3.3（刷机过程见这篇博客 )

    一、安装QT Creator

    Jetson开机后，打开终端（快捷键：Ctrl+Alt+T）。在终端中输入：

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

    回车后会要求输入Jetson密码，默认的是nvidia。回车后开始安装QT creator，需要几分钟的时间。

    安装完后输入：

$ sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

    回车，输入密码，回车，开始安装一些软件相关的文档和例子。

    二、配置编译环境

    安装完成之后，先要对编译环境进行配置。

    打开终端，输入“qtcreator”启动QT Creator，或者通过Ubuntu系统“search your computer”功能搜索QT Creator，然后单击图标启动。

    在顶部的菜单栏（鼠标移到左上角会自动出现）选择Tools->Options->Build & Run->Compilers ，然后点击Add并选择GCC，在compiler path一栏，输入gcc地址：/usr/bin/gcc 。接下来修改ABI选项，将其依次修改为custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit，完成后点击Apply生效。

    接下来，点击Kits选项卡，点击Add，新建一个名为”JetsonTX2”的编译工具（名字可以自己取），并参考下图作对应修改。点击Apply生效。

   配置好以后，就可以自己新建项目来测试简单的C++代码了。新建工程时，如果是单纯的C++工程，没有界面的那种，请选择Non-Qt Project；然后选择编译工具Kits的时候，需要选择新建的那个，比如上文提到的”JetsonTX2”。