debug gadget

本文介绍了一种用于测量程序运行时间的方法,并提供了一个实用的文件写入函数。通过`get_start_time`和`get_end_time`函数记录程序运行的时间戳,利用`time_print`函数打印出程序运行的具体时间及平均耗时。此外,还实现了一个能够将缓冲区内容写入指定文件的`write_to_file`函数。
//  Author: Daniel
//  Date: Apr.18, 2008
//Interface:
//  void get_start_time();
//  void get_end_time();
//  void time_print(module_name);
//  void print_once(void);
//  void write_to_file(char* file_name, void * buffer, size_t count);
//
////////////////////////////////////////////////////////
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
static struct timeval start_time, end_time, used_time, total_used_time;
static unsigned int count = 0;
void get_start_time(void)
{
  gettimeofday(&start_time, NULL);
}
void get_end_time(void)
{
  gettimeofday(&end_time, NULL);
}
void time_print(char * str)
{
printf("%s",str);
printf("TIME(Start:%d.%06ds, ", start_time.tv_sec, start_time.tv_usec);
printf("End:%d.%06ds, ", end_time.tv_sec,end_time.tv_usec);
if(end_time.tv_usec >= start_time.tv_usec){
  used_time.tv_sec = end_time.tv_sec - start_time.tv_sec;
  used_time.tv_usec = end_time.tv_usec - start_time.tv_usec;
  printf("Used:%d.%06ds, ", used_time.tv_sec, used_time.tv_usec);
}
else{
  used_time.tv_sec = end_time.tv_sec - start_time.tv_sec - 1;
  used_time.tv_usec = 999999 - (start_time.tv_usec - end_time.tv_usec);
  printf("Used:%d.%06ds, ", used_time.tv_sec, used_time.tv_usec);
}
         
++count;
total_used_time.tv_sec +=  used_time.tv_sec;
total_used_time.tv_usec += used_time.tv_usec;
printf("Average:%d.%06ds)/r", total_used_time.tv_sec / count,
                              total_used_time.tv_usec / count);
fflush(stdout);
}
//---------
void print_once(void)
{
static int print_once_flag = 1;
if(1 == print_once_flag) { printf("xxx/n"); print_once_flag = 0; }
}
//---------
#include <fcntl.h>
// O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, O_CREAT, O_TRUNC, O_APPEND
void write_to_file(char* file_name, void * buffer, size_t count)
{
int file_id = 0, file_length = 0;
file_id = open(file_name, O_WRONLY | O_CREAT);
file_length = write(file_id, buffer, count);
close(file_id);
printf("(%d) bytes written to file:%s /n", file_length, file_name );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 StudentInfo 基于SSM的学生信息管理系统(选课) 已停更 项目简介: 由SpringMVC+MyBatis为主要框架,mysql8.0配置主从复制实现读写分离,主机丛机分别为腾讯云的服务器,而项目部署在阿里云上。 前端主要由bootstrap完成,背景用particles.js插件。 数据库交互查询用到pagehelper分页。 在添加修改相关功能时通过ajax来验证其主键是否存在可用。 代码层次清晰,输入框约束较高,已配置登录拦截。 一、应用技术 #### 工具:eclipse、navicat 环境:JDK1.8、tomcat9.0、mysql8.0 前端:JavaScript、jQuery、bootstrap4、particles.js 后端:maven、SpringMVC、MyBatis、ajax、mysql读写分离、mybatis分页 二、功能 #### 这是在上个springmvc选课系统的基础上进行修改完善的,目前功能基本相同,修复诸多bug,上个系统中有详细介绍:B/S基于springMVC的网上选课系统 主要功能模块图: 新增: 增加分页查询 输入框约束 学号、身份证、课程编号、教师编号只能输入数字,并且有最大输入限制,其中学号固定12位,若小于12位将会有提示。 姓名只能输入中文。 几乎所有输入框不能输入空格等约束 下拉框联动 添加、修改课程采用二级联动,即所属系别——所属专业; 添加、修改学生采用三级联动,即系别——专业——班级。 (三级联动代码有些复杂,因为JavaScript学的不好=-=)。 ajax+springmvc验证 用于验证学号、课程编号、教师...
<think>我们正在讨论的是UVC gadget驱动(即USB设备端模拟UVC摄像头的驱动)中开启调试打印(printf)功能的方法。 根据Linux驱动的常规做法,开启调试打印通常有以下几种方式: 1. 使用动态调试(Dynamic Debug)功能:通过内核启动参数或sysfs接口动态控制打印输出。 2. 在驱动代码中增加调试打印语句,并通过自定义的宏(例如,dev_dbg、pr_debug等)来控制,然后重新编译驱动。 3. 修改Makefile或Kconfig,调整驱动的编译选项,确保调试信息被编译进驱动。 由于UVC gadget驱动属于内核模块,我们可以采用动态调试或者修改代码重新编译的方式。 根据引用[1]和[2]的内容,我们注意到在uvc驱动中(特别是uvc_video.c和uvc_v4l2.c)有调试相关的代码。通常,这些调试信息是通过pr_debug或uvc_printk等宏输出的。在UVC gadget驱动中,可能也使用了类似的机制。 步骤: 1. **动态调试方法(无需重新编译)**: 动态调试是内核提供的一种功能,允许在运行时启用或禁用特定的调试信息。对于UVC gadget驱动,可以尝试以下步骤: - 加载驱动模块后,使用`dmesg -n 8`将内核日志级别调整为DEBUG(但这通常不够精确,因为会打印所有调试信息)。 - 更精确的方法是使用动态调试控制。例如,要开启uvc_gadget模块中所有文件的调试信息,可以执行: ```bash echo 'module f_uvc +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` 注意:模块名可能是`f_uvc`(因为UVC gadget驱动在kernel中一般位于`drivers/usb/gadget/function/f_uvc.c`)。 如果动态调试支持,那么驱动中的`dev_dbg`、`pr_debug`等语句就会输出。 2. **修改驱动代码,增加打印并重新编译**: 如果动态调试不可用,或者需要更详细的打印,可以在驱动代码中增加打印语句,然后重新编译驱动。 - 打开UVC gadget驱动的源代码文件,通常位于:`drivers/usb/gadget/function/f_uvc.c`。 - 在需要调试的地方添加`pr_info`或`pr_debug`语句。例如: ```c pr_info("UVC: %s: Entering function\n", __func__); ``` - 为了控制这些打印,可以在文件开头定义宏来控制开关,例如: ```c #define UVC_DEBUG 1 ``` 然后使用条件编译或者条件语句来控制打印。 但是,更规范的做法是使用现有的调试宏。查看驱动代码,可能会发现已经定义了调试宏,例如: ```c #define uvcg_dbg(f, fmt, args...) \ pr_debug("%s: " fmt, (f)->name, ##args) ``` 如果没有,可以自行添加。 3. **启用内核的调试选项**: 在编译内核时,确保以下配置被启用: - `CONFIG_DYNAMIC_DEBUG`:启用动态调试支持。 - `CONFIG_USB_GADGET_DEBUG`:启用USB gadget的调试信息(如果存在)。 - 针对UVC gadget的特定调试选项(可能需要查看Kconfig文件)。 重新配置内核并重新编译。 4. **通过模块参数控制**: 也可以在驱动中定义一个模块参数,通过模块参数来控制打印。例如: ```c static int uvc_debug; module_param_named(debug, uvc_debug, int, 0644); MODULE_PARM_DESC(debug, "Enable debug messages"); #define uvcg_dbg(fmt, args...) \ do { \ if (uvc_debug) \ pr_info(fmt, ##args); \ } while (0) ``` 然后加载模块时指定参数: ```bash modprobe f_uvc debug=1 ``` 考虑到用户可能没有修改内核源码的权限或者希望快速启用,推荐使用动态调试方法。 具体操作步骤(动态调试): 1. 加载UVC gadget驱动模块(如果还没有加载): ```bash modprobe f_uvc ``` 2. 查看动态调试支持的文件和函数: ```bash grep f_uvc /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` 这会列出f_uvc模块中所有可动态控制的调试语句。 3. 开启所有f_uvc模块的调试打印: ```bash echo 'module f_uvc +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` 4. 如果需要更精确的控制,可以指定文件和行号。例如,只开启f_uvc.c文件中第100行的打印: ```bash echo 'file f_uvc.c line 100 +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` 5. 然后执行UVC gadget的操作,通过dmesg查看打印。 注意:动态调试需要内核配置`CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y`。 如果上述方法都不行,可能需要检查内核配置和驱动代码,确保驱动中确实有调试打印语句(因为有些驱动可能没有添加足够的调试信息)。 根据引用[3]提到的内容,我们也可以关注其他gadget驱动(如rmnet_bam)的调试方法,但UVC gadget的调试方法类似。 因此,总结开启UVC gadget驱动printf功能的方法: - 首选动态调试,无需重新编译。 - 其次,修改驱动代码添加打印并重新编译。 下面提供修改驱动代码的具体步骤: 修改驱动代码步骤(以f_uvc.c为例): 1. 定位到内核源码目录:`cd /path/to/kernel/source` 2. 编辑文件:`drivers/usb/gadget/function/f_uvc.c` 3. 在文件开头(#include之后)添加: ```c #define DEBUG ``` 这样,该文件中的所有`pr_debug`都会生效(因为`pr_debug`在定义了`DEBUG`的情况下才会激活)。 或者,在需要打印的地方直接使用`pr_info`,这样即使没有定义`DEBUG`也会打印(但会一直打印,可能影响性能)。 4. 重新编译内核模块: ```bash make M=drivers/usb/gadget/function ``` 5. 替换模块: ```bash cp drivers/usb/gadget/function/f_uvc.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/gadget/function/ depmod -a modprobe -r f_uvc modprobe f_uvc ``` 注意:重新编译模块需要配置好内核编译环境。 以上两种方法,根据实际情况选择。 最后,生成相关问题: </think>### 开启 UVC Gadget 调试输出的方法 要开启 UVC Gadget 驱动的调试输出功能,可通过以下两种方法实现: #### 方法一:动态调试(Dynamic Debug)[推荐] 1. **确认内核支持动态调试**: 内核需配置 `CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y`(检查 `/boot/config-$(uname -r)`) 2. **启用 UVC Gadget 模块的调试输出**: ```bash # 加载模块后启用所有调试信息 sudo modprobe g_uvc echo 'module g_uvc +p' | sudo tee /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control # 或精确控制特定文件(如 f_uvc.c) echo 'file f_uvc.c +p' | sudo tee /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` - `+p` 启用调试打印 - 查看输出:`dmesg -wH` #### 方法二:修改驱动源码并重新编译 1. **在关键函数添加打印语句** 编辑 `f_uvc.c` 文件(路径:`drivers/usb/gadget/function/f_uvc.c`): ```c // 在uvc_function_bind()添加初始化信息 pr_info("UVC GADGET INIT: VendorID=%04x ProductID=%04x\n", cdev->desc.idVendor, cdev->desc.idProduct); // 在uvc_video_pump()添加传输信息 pr_debug("UVC FRAME: len=%d status=%d\n", buf->length, ret); ``` 2. **启用内核调试编译选项** 修改内核配置: ```bash make menuconfig ``` 启用: - `Device Drivers → USB support → USB Gadget Support → Debugging messages` - `Kernel hacking → printk and dmesg options → Show debug messages` 3. **重新编译并部署**: ```bash # 仅编译驱动模块 make M=drivers/usb/gadget/function/ # 替换模块 sudo cp drivers/usb/gadget/function/g_uvc.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/gadget/ sudo depmod -a sudo modprobe -r g_uvc && sudo modprobe g_uvc ``` #### 验证调试输出 ```bash # 查看内核日志 dmesg | grep "UVC GADGET" # 示例输出 [ 5.123456] UVC GADGET INIT: VendorID=1d6b ProductID=0104 [ 5.234567] UVC FRAME: len=307200 status=0 ``` ---
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