本文介绍了BLE Controller与BR/EDR的区别，重点讲解了BLE的地址类型、PHY层、packet format和交互协议。BLE地址包括公共地址、静态私有地址和动态私有地址；PHY层有40个频点，三种主要的PDU类型；packet format包含preamble、access address、PDU和CRC；交互协议则强调了主动和sleep精准时隙的概念，以及设备过滤策略。
最近一段时间在调试BR/EDR Controller和对应的射频，真正的感受到，不对基础知识理解，很难将蓝牙做好，在这里先抹一把眼泪。各种频偏、各种射频敏感性的矫正，已经将之前那颗傲娇的心碾压的粉粹。好了，现在开始BLE Controller的学习吧。
相比起BR/EDR的Controller，BLE确实是另外一套通信机制。
区别一：BD Adress这块，BLE的地址有三种类型，第一种是公共地址：可以用在与BR/EDR共存的模式下。第二种是静态私有地址，它不需要IRK来进行解析。第三种就是动态的私有地址，每一次设备之间的交互，都会去通过IRK去解析地址。
区别二：phy层，BLE的phy只有40个频点，每个频点都对应有相应的channel，其中有三个频点是用来做primary advertising
区别三：packet format，由一下几部分组成：
preamble：用来做频率同步，时隙预估和自动增益控制
access adress：主要是用来做同步，按照一定的要求随机生成的，每个设备之间的这串数字也不一样，并且设备的不同状态切换对应的这串数字也会变化，这样就能够很好辨识当前通信的两两设备，和设备的状态。
PDU：这个分为Control和Data PDU
Control Data PDU分为三个type：Advertising PDU、Scanning PDU、Initiating PDU
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