基于架空线路警示器跌落报警，架空线路故障指示器跌落报警NB实现

最新推荐文章于 2020-03-25 18:14:26 发布

dading_105

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分类专栏：跌落远传 6轴传感器 NB 文章标签：跌落远传 NB模块架空线路警示

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dading_105/article/details/102695476

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6轴传感器同时被 3 个专栏收录

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跌落远传

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响应国网加快推进泛在电力物联网建设的要求

架空线路警示器，架空线路故障指示器，现场存在跌落风险

当出现跌落故障后及时时唤醒nb模块进行预警

NB-iot远传低功耗技术，基于MT2625的opencpu开发

NB-iot模块，ME3616，opencpu，片上编程

陀螺仪6轴加速度传感器MPU6050

检测到z轴加速度多次低于0.6之后，进行预警，I2C总线获取6轴状态

        IICreadBytes(0x50, AX, 24,&chrTemp[0]);
		a[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[0])/32768*16;
		a[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[2])/32768*16;
		a[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[4])/32768*16;
		w[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[6])/32768*2000;
		w[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[8])/32768*2000;
		w[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[10])/32768*2000;
		h[0] = CharToShort(&chrTemp[12]);
		h[1] = CharToShort(&chrTemp[14]);
		h[2] = CharToShort(&chrTemp[16]);
		Angle[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[18])/32768*180;
		Angle[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[20])/32768*180;
		Angle[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[22])/32768*180;
        if (a[2]<0.6)  
        {
            checktimes++;
            if(checktimes>=3)
                status |=DROPBIT;
        }
        else
        {
            checktimes=0;
        }

git链接：https://github.com/dading105/NB_StatusDetect

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