Dacvcv的博客

这时候，发现tail已经来到了buffer的最后一个位置，如果再往里面写一个数据，tail应该回到开头，也就是现在head所在的地方，但这时候会发现head==tail和一开始缓冲区为空的时候一致。就是往ring_buffer数组中tail所指向位置写入一个数据，然后tail移动至下一个需要写入的位置。注意：取模操作比较费时，如果对速度有要求，可以将缓存区的大小设置为2的幂次方，例如32、64、256。就是从head所指示的位置读取数据，然后将head移动至下一个可以读的位置。至此形成了一个环形的缓冲区。

STM32F407具有192KB的SRAM：借用正点原子探索者开发指南第五章5.3.3小节的表5.3.3.2和表5.3.3.3所示：能够发现STM32F407的内存由3个部分组成:1.CCM的RAM:这是一个特殊的RAM，只能由内核访问，外设不能访问，比如DMA2.SRAM13.SRAM2内存的分配方式：1.静态分配：全局变量、静态变量2.动态分配：通过运行malloc/free申请释放：创建一个巨大的数组作为一个内存池，然后需要多大的内存，从这个内存池中取。

编译器一看 while(flag == 0)，心想：“这个 flag 在循环里又没被修改，何必每次都去内存（RAM）里读？”，于是它把 flag 的值从内存取出，放在CPU的寄存器R0里，然后判断 R0 == 0。因为R0永远是0，循环永远不退出，哪怕中断把内存里的 flag 改成了1，CPU读的依然是寄存器R0里的旧值（0）。：“执行到这里，必须把前面所有的内存写操作（Store）全部冲刷到实际物理地址上，确认完成，再执行后面的写操作！（写DR的结果不影响写CR），它为了效率，可能。

个人吐槽（不喜勿喷）：我已经毕业1年了，在小私企做嵌入式开发，这一年来，我做得感觉好杂啊。要画PCB、要写固件、还要写对应的上位机，有点杂而不精，虽然确实对于我刚毕业那会，进步了太多，但这一年来我都没有好好去沉淀我的能力。这一年来，确实也参与了几个项目，比如核电子学的模拟多道、基于树莓派的上位机系统。玩过stm32、pico rp2350、esp32、树莓派，但都不深入，都是基于sdk开发的，甚至都没有用到freeRtos，纯裸机状态机进行开发。