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原创 Cortex-M3/M4权威指南：第十章OS支持特性

Cortex-M处理器在设计之初，就考虑了对OS的支持。

2026-07-28 09:20:48 199

原创 ESP32-IDF修改工程名

2.修改CmakeList.txt文件。3.删除build文件夹。

2026-07-27 11:29:53 26

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第九章低功耗和系统控制特性

系统控制块(SCB)中存在一个名为配置控制寄存器(CCR)的寄存器，它可以调整处理器的某些行为以及控制高级特性。可以控制处理器其他的相关行为。一般用于调试。

2026-07-27 00:20:40 194

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第八章深入了解异常处理

本章对大多数开发人员不重要，但是对了解异常和中断的调试很有用。中断等待表示从中断请求开始到中断处理开始执行间的时间。对于Cortex-M3和Cortex-M4处理器，若中断系统为零等待的，而且假定系统设计允许取向量和压栈同时执行，则中断等待为12个周期，其中包括寄存器压栈、取向量以及取中断处理的指令。不过多数情况，都不止12个周期。

2026-07-26 16:45:19 347

异常处理流程一般是：1.外设发起中断请求2.处理器暂停当前任务3.处理器执行中断服务函数，在中断服务函数里面，可能需要清除中断4.处理器继续执行之前暂停的任务Cortex-M3/M4的NVIC支持最多240个IRQ(中断请求)、1个不可屏蔽中断(NMI，通常由看门狗定时器或掉电检测器等外设产生)、1个SysTick(系统节拍)定时中断及多个系统异常。中断还可以利用软件生成。中断保存和恢复由硬件自动完成。

2026-07-25 16:58:09 530

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第六章存储器系统

介绍了一些存储器系统的特性，比如指令和数据共用存储空间、哈佛架构、非对齐传输等等。就是可以读写位段区域的某一个位。有两个位段区域：1.SRAM区域的第一个1MB；2.外设区域的第一个1MB。这两个区域可以像普通存储器一样进行访问，也可以通过位段别名进行访问。位段别名就是一块32MB的存储空间，位段区域的每一位都对应位段别名区域的一个32位地址。比如写操作，假设位段别名的地址为0x2200_0000，你往这个地址写入0x0000_0001，那么这个别名对应的位段区域的某一个位就会置1，写0就置0。

2026-07-23 17:58:05 353

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第五章指令集

Cortex-M处理器使用了Thumb-2技术，一个操作状态可以32位和16位指令混合使用。ARM处理器是ARM和Thumb状态进行切换。ARM处理器编译时，部分应用程序编译成32位，部分编译成16位，这样可以提高代码密度。其实本质是，arm处理器有一个译码器，它会将16位的指令映射成32位，然后再执行。Cortex-A/R处理器保留了这两种运行状态。相对于Cortex-M3多了DSP处理指令就是有些指令，是普通C代码编译出来的。比如存储器屏障指令，要使用这些指令，只能通过其他方式。

2026-07-22 23:26:15 328

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第四章架构

Cortex-M3和Cortex-M4都是基于ARMv7-M架构。Cortex-M4发布时，架构中又额外增加了新的指令和特性，改进后的架构有时也被称为ARMv7E-M.嵌入式开发，只需要了解编程模型、异常（如中断）如何处理、存储器映射、如何使用外设以及如何使用微控制器供应商提供的软件驱动文件等。

2026-07-22 00:04:17 424

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第三章

本文章相当于学习笔记，摘录总结。推荐自行观看相关书籍（权威指南），不足之处，请指点。

2026-07-15 15:54:09 176

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第二章

CMSIS由ARM开发，它使微控制器和软件供应商可以使用一致的软件结构来开发Cortex微控制器的软件。CMSIS的目标包括:提高软件重用性。在不同的Cortex-M工程间重用软件代码更加容易，减少了推向市场和测试验证的时间。提高软件兼容性。由于有了统一的软件架构(例如，处理器内核访问函数的API、系统初始化方法以及定义外设的通用方式)，不同来源的软件可以配合工作，降低了集成的风险。易于学习。CMSIS允许使用C语言访问处理器内核特性。

2026-07-14 22:24:13 194

原创 Cortex-M3/M4权威指南：第一章

介绍Cortex-M3/M4以及特点。

2026-07-14 12:04:59 255

原创 STM32F407学习记录（四）环形缓冲区

这时候，发现tail已经来到了buffer的最后一个位置，如果再往里面写一个数据，tail应该回到开头，也就是现在head所在的地方，但这时候会发现head==tail和一开始缓冲区为空的时候一致。就是往ring_buffer数组中tail所指向位置写入一个数据，然后tail移动至下一个需要写入的位置。注意：取模操作比较费时，如果对速度有要求，可以将缓存区的大小设置为2的幂次方，例如32、64、256。就是从head所指示的位置读取数据，然后将head移动至下一个可以读的位置。至此形成了一个环形的缓冲区。

2026-07-12 17:30:12 165

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原创 Cortex-M3/M4权威指南：第七章异常和中断

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原创 STM32F407学习记录（四）环形缓冲区

原创 STM32F407学习记录（三）内存管理

原创 STM32F407学习记录（二）C语言基础

原创 STM32F407学习记录（一）创建一个寄存器工程

空空如也

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