邻域
上图(a),四个r点称为p点的4邻域,记为
上图(b),四个角点s称为p点的对角邻域,或者D邻域,记为
上图(c),4邻域和对角邻域合称为p点的8邻域,记为
连通性——介绍像素间互相连接的关系
首先说一下连接的概念,连接是指两个像素之间的关系,主要是从两方面来描述:一个是空间关系,另一个是灰度关系。
- 空间关系:满足连接关系的两个像素在空间上是要接触的,即两个像素是邻域关系。
- 灰度关系:它们的灰度值要满足某个特定的相似准则(例如它们的灰度值相等);用V表示定义连接的灰度值集合,比如在一幅灰度图中,考虑具有灰度值在8到16之间像素的连通性,则V={8,9,10,...,15,16}
一般分为4-连接,8-连接和m-连接(混合连接):
- 4-连接:2个像素p和r在V中取值(满足灰度关系)且r在
中(满足空间关系)
- 8-连接:2个像素p和r在V中取值(满足灰度关系)且r在
中(满足空间关系)
- m-连接:2个像素p和r在V中取值(满足灰度关系)且满足下列条件之一(满足空间关系):(1)r在
中;(2)r在
中,且p的4邻域像素的灰度值和r的4邻域像素灰度值之间的交集不在V中。m-连接消除了8-连接带来的歧义性
补充一下连通中的一些概念:
- 毗邻:一个像素p与另一个像素q相连接,则称这两个像素毗邻。有4-毗邻,8-毗邻,m-毗邻
- 图像子集毗邻:图像子集S中的一些像素与图像子集T中的一些像素毗邻
- 通路:从像素p(坐标为(x,y))到像素q(坐标为(s,t))的一条通路是由一系列具有坐标的独立像素(x0,y0),(x1,y1)...(xn,yn)组成,这里(x0,y0)=(x,y),(xn,yn)=(s,t),且(
)与(
)毗邻,通路长度为n.
- 连通:设p和q是一个图像子集S中的2个像素,若存在一条完全由S中的像素组成的从p到q的通路,则称p在S中与q相连通。
- 连通组元:对S中的任一个像素p,所有与p相连通且又在S中的像素集合(包括p)合起来构成S中的一个连通组元。图像里相同连通组元中的两个像素互相连通,而不同连通组元中的各个像素互补连通
等价关系和传递闭包
距离
运算
算术预算:
逻辑运算:
模板运算:
坐标变换:
平移变换:
缩放变换:
旋转变换:
注:文中图片来自上海交大赵宇明老师ppt的截图