数字图像处理——像素间的基本关系和运算

本文深入探讨了像素间的连通性概念,包括4邻域、8邻域和m邻域,以及4-连接、8-连接和m-连接的定义。通过理解像素的空间和灰度关系,介绍了毗邻、通路、连通和连通组元等核心概念。

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邻域

上图(a),四个r点称为p点的4邻域,记为N_{4}(p)

上图(b),四个角点s称为p点的对角邻域,或者D邻域,记为N_{D}(p)

上图(c),4邻域和对角邻域合称为p点的8邻域,记为N_{8}(p)

连通性——介绍像素间互相连接的关系

首先说一下连接的概念,连接是指两个像素之间的关系,主要是从两方面来描述:一个是空间关系,另一个是灰度关系。

  • 空间关系:满足连接关系的两个像素在空间上是要接触的,即两个像素是邻域关系。
  • 灰度关系:它们的灰度值要满足某个特定的相似准则(例如它们的灰度值相等);用V表示定义连接的灰度值集合,比如在一幅灰度图中,考虑具有灰度值在8到16之间像素的连通性,则V={8,9,10,...,15,16}

一般分为4-连接,8-连接和m-连接(混合连接):

  • 4-连接:2个像素p和r在V中取值(满足灰度关系)且r在N_{4}(p)中(满足空间关系)
  • 8-连接:2个像素p和r在V中取值(满足灰度关系)且r在N_{8}(p)中(满足空间关系)
  • m-连接:2个像素p和r在V中取值(满足灰度关系)且满足下列条件之一(满足空间关系):(1)r在N_{4}(p)中;(2)r在N_{D}(p)中,且p的4邻域像素的灰度值和r的4邻域像素灰度值之间的交集不在V中。m-连接消除了8-连接带来的歧义性

补充一下连通中的一些概念:

  • 毗邻:一个像素p与另一个像素q相连接,则称这两个像素毗邻。有4-毗邻,8-毗邻,m-毗邻
  • 图像子集毗邻:图像子集S中的一些像素与图像子集T中的一些像素毗邻
  • 通路:从像素p(坐标为(x,y))到像素q(坐标为(s,t))的一条通路是由一系列具有坐标的独立像素(x0,y0),(x1,y1)...(xn,yn)组成,这里(x0,y0)=(x,y),(xn,yn)=(s,t),且(x_{i},y_{i})与(x_{i+1},y_{i+1})毗邻,通路长度为n.
  • 连通:设p和q是一个图像子集S中的2个像素,若存在一条完全由S中的像素组成的从p到q的通路,则称p在S中与q相连通。
  • 连通组元:对S中的任一个像素p,所有与p相连通且又在S中的像素集合(包括p)合起来构成S中的一个连通组元。图像里相同连通组元中的两个像素互相连通,而不同连通组元中的各个像素互补连通

等价关系和传递闭包

距离

运算

算术预算:

逻辑运算:

模板运算:

坐标变换:

平移变换:

缩放变换:

旋转变换:

注:文中图片来自上海交大赵宇明老师ppt的截图

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