24、基于人体末端特征的动作识别方法研究

基于人体末端特征的动作识别方法研究

1. 极值点检测流程

在进行人体末端检测时，输入为之前生成的所有候选点，输出为检测到的末端点。具体步骤如下：
1. 筛选被多颗星选中的候选点并聚类 ：选择被多于一颗星选中的候选点，使用单链接的层次聚合聚类方法对这些候选点进行分组，将索引距离小于 w 的两个候选点归为一组。成员数多于一个的聚类的均值构成集合 A ，单个成员的聚类构成集合 B 。
2. 筛选可见性和鲁棒性更好的候选点 ：从集合 B 中选择鲁棒性 R 大于阈值 MaxR 且可见性 V 大于 MaxV 的候选点加入集合 A 。
3. 丢弃质量差的候选点 ：从集合 B 中丢弃鲁棒性 R 小于阈值 MinR 或可见性 V 小于 MinV 的候选点。
4. 确定最多 5 个末端点 ：记集合 A 的元素个数为 |A| 。若 |A| > 5 ，按 R 和 V 的乘积对集合