d13211322的博客

网上的fatfs文件系统很多，但是细细说明的很少。自己基于flash做了一个ftl 对接 fatfs文件系统，目前为止，基于nor flash实现了一些功能。日后准备进一步对接 nand flash以及以及作用单片机的1扇区管理（ftl）。基于目前的设计做了一个框架，就是笔记而已。- 512字节扇区适配、FTL接口转换。- SPI通信、Flash基本操作。- 虚拟地址、磨损均衡、垃圾回收。- 多设备管理、骨架函数实现。- 坏块处理，实现底层超映射。- 用户程序调用文件API。- 实现FAT文件系统。

该架构分为两层：外设总线层和设备总线层，二者职责分明，协同工作。外设总线层负责管理单片机中所有物理硬件外设，按外设类型进行分类组织。例如，所有使用 DMA 模式通信的 SPI 外设（如 SPI1、SPI2）被统一管理在一条“SPI 外设总线”中；所有标准模式的 I2C 外设（如 I2C1、I2C2）被组织在一条“I2C 外设总线”中。每条外设总线是一个静态链表，链表中的每个节点代表一个具体的硬件外设实例。设备总线层负责管理挂载在某个具体外设上的功能设备。它不是按类型组织，而是按外设实例组织。

HRTIM（High-Resolution Timer）是一种高精度定时器，其时钟频率可直接与CPU主频同步，达到480MHz。相比之下，其他传统定时器需挂载在APB总线上，受总线频率限制，最高仅支持240MHz。这种直接时钟同步机制显著提升了定时器的分辨率和精度。

按照网上的配置都没问题，九九八十一难，在以太网调试的过程中遇到的第一烂就是硬件问题。HAL库程序会会一直进入硬件错误，把人的搞郁闷了。究其根本，原因是stm32以太网模块的时钟引脚clk需要一个50M的时钟输入，这样才能正常工作。所以在设置以太网模块的时候，需要一个lan8720模块，上面的clk引脚可以输出一个50M时钟，这个clk连接到单片机上以太网模块的clk就行了。

闲着没事，折腾stm32f7系列的芯片，f7系列的芯片已经支持最高480M的频率运行，从功能上说比f3系列的强大很多。其中adc外设支持16位的分辨率。写下笔记以供我后面参考。根据手册可以看到f7芯片在16位分辨率的情况下最多支持3.6M的采样率，如果用两个adc，乘着一个adc转换的时间另外一个adc采样，那么理论采样率可以达到7.2M。实现16位7.2M的采样率。F7开始的芯片已经很复杂了，用官方支持的cubemx+HAL库开发会简单很多，官方的HAL库持续更新会减少很多bug。

用了很久的单片机操作系统，却不知道操作系统是怎么运行的，最近参考野火ucos方面的书，算是自己手写了一个操作系统。权当记录下学习的过程。

1bootloader目录1bootloader1.1 什么是bootloader1.2为什么要在单片机上用bootloader1.3如何在单片机上实现bootloader2bootloader的实现2.1平台2.2flash2.3bootloader实现程序初始化2.3.1串口空闲中断DMA不定长度接收2.3.2Esp8266透传模式2.3.3地址规划2.3.4 YModem协议2.3.5 YModem协议flash写入2.3.4 程序跳...